[发明专利]面向物流机器人的物品安检及装载系统

权利要求书

1.面向物流机器人的物品安检及装载系统，其特征在于：包括传输架(100)，所述传输架(100)为环形结构，所述传输架(100)的顶部设置有传输带(130)，所述传输架(100)的侧壁上设置有传输控制模块，所述传输控制模块用于控制传输带(130)的供断电，所述传输架(100)相对的两侧均设置有换向传导件(120)，所述换向传导件(120)外设置有换向控制模块，所述换向控制模块用于控制换向传导件(120)的供断电，其中一个换向传导件(120)外设置有不合格存储柜(300)，所述不合格存储柜(300)与传输架(100)之间设置有取送车(500)，另一个换向传导件(120)外设置有合格存储柜(400)，所述合格存储柜(400)的两侧均设置有取送车(500)，其中：

所述传输架(100)外还设置有安检门(200)，所述安检门(200)用于对传输架(100)上传输的货物进行安全检查；

所述不合格存储柜(300)对应的换向传导件(120)用于对安全检查不合格的货物进行换向，且不合格存储柜(300)和传输架(100)之间的取送车(500)用于将不合格的货物移至不合格存储柜(300)接收侧；

所述合格存储柜(400)对应的换向传导件(120)用于对安全检查合格的货物进行换向，且合格存储柜(400)和传输架(100)之间的取送车(500)用于将合格的货物移至合格存储柜(400)接收侧；

所述合格存储柜(400)相对于传输架(100)一侧设置有送货车(600)，所述送货车(600)与合格存储柜(400)之间的取送车(500)用于将合格存储柜(400)上合格的货物移至送货车(600)接收侧，所述送货车(600)用于对货物进行配送。

2.根据权利要求1所述的面向物流机器人的物品安检及装载系统，其特征在于：所述取送车(500)包括取送车底座(510)，所述取送车底座(510)顶部设置有升降台(520)，所述升降台(520)顶部设置有取送车顶板(530)，所述升降台(520)用于对取送车顶板(530)进行升降，并配合取送车底座(510)的移动实现取送车顶板(530)上货物的接收以及输送。

3.根据权利要求2所述的面向物流机器人的物品安检及装载系统，其特征在于：所述送货车(600)包括送货车底座(610)，所述送货车底座(610)顶部设置有连接台(620)，所述连接台(620)顶部设置有送货车顶板(630)，所述送货车顶板(630)用于接收合格存储柜(400)上的货物，并对接收的货物进行输送。

4.根据权利要求3所述的面向物流机器人的物品安检及装载系统，其特征在于：所述不合格存储柜(300)和合格存储柜(400)上均开设有柜槽(310)，所述柜槽(310)内沿长度方向设置有多个柜板(320)，多个柜板(320)形成一列，所述柜槽(310)内沿竖直方向设置有多列柜板(320)。

5.根据权利要求4所述的面向物流机器人的物品安检及装载系统，其特征在于：所述取送车顶板(530)、送货车顶板(630)和柜板(320)均采用同一结构，该结构包括板体(321)，所述板体(321)上开设有传输槽(322)，所述传输槽(322)沿其接收侧的传输方向等间距设置有多个驱动件(323)。

6.根据权利要求1所述的面向物流机器人的物品安检及装载系统，其特征在于：所述传输带(130)在传输架(100)上等间距设置有多个，所述传输架(100)顶部的外侧所述传输带(130)外以及相邻两个传输带(130)之间均开设有容置槽(110)，所述换向传导件(120)设置在容置槽(110)内，其中：

所述换向传导件(120)包括电动推杆(121)和支撑板(122)，所述支撑板(122)与电动推杆(121)顶部的活塞杆固定连接，所述支撑板(122)顶部设置有驱动件(323)，所述电动推杆(121)用于在换向时将支撑板(122)顶起。

7.根据权利要求6所述的面向物流机器人的物品安检及装载系统，其特征在于：外侧的所述支撑板(122)顶部设置有多个驱动件(323)。