[发明专利]一种双钨极自动焊接控制方法及系统

说明书

本发明提供一种双钨极自动焊接控制方法，包括以下步骤：初始化自动焊接控制程序；判断是否初始化完成，若初始化完成则执行下一步，若初始化未完成则继续程序初始化；写入焊接参数；并同时实现状态监控，若出现异常状态，则进行报警处理；使能开启；判断使能是否开启完成；若完成则执行下一步，若未完成则继续使能开启；进行模式选择、电源类型选择、电源输出方式选择；待选择的模式包括：手动控制、自动控制以及模拟控制；判断是否需要进行下一次焊接；若需要则执行初始化，若不需要则结束焊接。本发明的方法解决了TIG焊接中出现的弧压控制精度不足、双电弧耦合度(相位差)偏差、控制过程复杂、焊接过程不稳定等的问题。

技术领域

本发明涉及焊接的技术领域，具体而言，尤其涉及一种双钨极自动焊接控制方法。

背景技术

核反应堆压力容器是核电厂全寿命运行过程中不可更换的核心设备，其重要性不言而喻。核反应堆压力容器在制造过程中，堆焊过程是重中之重，堆焊周期占压力容器整体生产周期1/3以上。目前堆焊工艺方法有带极堆焊、手工电弧焊和氩弧焊。带极堆焊熔敷效率高，控制方式简单，但是容易出现缺陷，焊接质量易出现隐患；手工电弧焊自动化程度低，焊接质量不稳定，易受操作人员影响；钨极氩弧焊，控制方式复杂度适中，焊接质量高，堆焊效率不理想。核反应堆压力容器中部分堆焊材质为不锈钢或镍基合金，需长时间在高温环境下承压，抗腐蚀能力必须强。由于整套设备的控制系统不稳定，焊接质量出现隐患，则有可能出现核安全事故，后果不堪设想。在这些堆焊方法中，氩弧焊焊接质量最好，但焊接效率低，整套系统控制方式复杂度适中，这限制了氩弧焊工程化应用。与单钨极焊接工艺相比，虽然双钨极自动焊接的控制方式较单钨极氩弧焊复杂，通过合理设计简单可靠的双钨极自动堆焊控制方式，可以将其复杂度大大降低；而且，焊缝成形与焊接质量俱佳，且明显提高焊接速度和熔敷效率，应用于公司某产品制造，可大大提升产品生产效率，降低生产成本和能源消耗，其重要意义不言而喻。

发明内容

根据上述提出焊接速度与熔敷效率低、控制系统复杂度高、弧压控制精度不足、双电弧耦合度(相位差)偏差以及焊接过程不稳定等的技术问题，而提供一种双钨极自动焊接控制方法。本发明主要利用一种双钨极自动焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：初始化自动焊接控制程序；

步骤S2：判断是否初始化完成，若初始化完成则执行步骤S3，若初始化未完成则返回步骤S1，继续程序初始化；

步骤S3：写入焊接参数；并同时实现状态监控，若出现异常状态，则进行报警处理；

步骤S4：使能开启；

步骤S5：判断步骤S4中使能是否开启完成；若完成则执行步骤S6，若未完成则继续执行步骤S4；

步骤S6：进行模式选择、电源类型选择、电源输出方式选择；待选择的模式包括：手动控制、自动控制以及模拟控制；

步骤S7：判断是否需要进行下一次焊接；若需要则执行步骤S1，若不需要则结束焊接。

进一步地，所述自动控制包括：双电源相位差控制、焊接过程控制、焊接过程参数修正控制、焊接摆动程序控制、焊接过程参数保存、焊接中断处理控制以及根据所述焊接中断处理控制获取的焊接过程断点记忆控制，并根据所述焊接过程断点记忆控制实现再次起弧。

更进一步地，所述自动控制还包括：PLC程序和人机界面组态程序设计以及无线通讯配置程序。

更进一步地，所述双电源相位差控制当两个电源都采用模拟量方式控制时，首先以1#双钨极作为基准，相位差的设置都在此基础上变化0-180°，再根据峰值时间与基值时间转换为相位差角度，这些线性转换都是在相位差控制程序段内完成；进而实现峰基值时间与相位差进行一一对应，既0-T_P/T_b对应0°-180°，其中：T_P为脉冲峰值时间，T_b为脉冲基值时间；