[发明专利]一种双钨极自动焊接控制方法及系统

权利要求书

1.一种双钨极自动焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化自动焊接控制程序；

S2：判断是否初始化完成，若初始化完成则执行步骤S3，若初始化未完成则返回步骤S1，继续程序初始化；

S3：写入焊接参数；并同时实现状态监控，若出现异常状态，则进行报警处理；

S4：使能开启；

S5：判断步骤S4中使能是否开启完成；若完成则执行步骤S6，若未完成则继续执行步骤S4；

S6：进行模式选择、电源类型选择、电源输出方式选择；待选择的模式包括：手动控制、自动控制以及模拟控制；

S7：判断是否需要进行下一次焊接；若需要则执行步骤S1，若不需要则结束焊接。

2.根据权利要求1所述的一种双钨极自动焊接控制方法，其特征在于，

所述自动控制包括：双电源相位差控制、焊接过程控制、焊接过程参数修正控制、焊接摆动程序控制、焊接过程参数保存、焊接中断处理控制以及根据所述焊接中断处理控制获取的焊接过程断点记忆控制，并根据所述焊接过程断点记忆控制实现再次起弧。

3.根据权利要求2所述的一种双钨极自动焊接控制方法，其特征在于，

所述自动控制还包括：PLC程序和人机界面组态程序设计以及无线通讯配置程序。

4.根据权利要求2所述的一种双钨极自动焊接控制方法，其特征在于，

所述双电源相位差控制当两个电源都采用模拟量方式控制时，首先以1#双钨极作为基准，相位差的设置都在此基础上变化0-180°，再根据峰值时间与基值时间转换为相位差角度，这些线性转换都是在相位差控制程序段内完成；

进而实现峰基值时间与相位差进行一一对应，既0-T_P/T_b对应0°-180°，其中：T_P为脉冲峰值时间，T_b为脉冲基值时间；

当改变峰基值时间后，相位差的调节在程序内部自动进行重新对应，最终实现双电源相位差在0°-180°范围内无极匹配，双电弧耦合性增强，将偏差量保持在最低范围内。

5.根据权利要求1所述的一种双钨极自动焊接控制方法，其特征在于，

焊接过程中是基于PID控制的弧压反馈检测单元，在TIG焊接过程中，电源特性属于恒流特性，为了保证焊接过程的稳定性，需要根据当前弧压信号来表征焊接过程的稳定性与当前弧长，保证钨极距离焊缝表面的高度。

6.应用权利要求1-5所述一种双钨极自动焊接控制方法的一种双钨极自动焊接控制系统，其特在于包括：主电交流电源电路、控制直流电源电路、伺服运动控制电路、焊接过程控制电路及外围控制电路，其中焊接过程控制电路包括焊接电源控制电路、冷却系统控制电路、保护气体控制电路以及电弧电压控制电路。