[发明专利]用于物料机器人货仓的储热内胆

说明书

一种用于物料机器人货仓的储热内胆，包括内胆盖、内胆外壳、内胆芯和储热底座，所述储热内胆的外形整体由内胆盖和内胆外壳组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆盖和内胆外壳都采用保温材料制成，内胆芯设置在内胆外壳内，在内胆芯的四周缠绕有胆芯换热管，胆芯换热管的两端分别与储热体换热管的两端连接，所述储热体换热管缠绕在储热体上，储热体设置在储热底座内，内胆外壳固定在储热底座上，所述储热体换热管的出水口上依次设置有水箱和循环泵。该储热内胆不用或只用极少的机器人电源就能实现货仓的保温，通过在储热内胆中设置储热体实现了货仓保温能量的供应，通过设置储热内胆与储热配货站的电源快速连接实现了储热体在货仓内的储热。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于物料机器人货仓的储热内胆。

背景技术

随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运技术领域不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍，出现了很多用于搬运物料的机器人。有些使用场景中，物料需要保持一定的热度，因此机器人货仓应具有满足物料保持热度特性的需求，中国实用新型CN201921218240.3公开了一种快速加热内胆及应用该快速加热内胆的快速加热电热设备，通过发热管对导热油加热，导热油将热量传递至内胆本体内的水，快速加热电热设备利用导热油的快速加热并将热能积聚在液相的最顶端，将流经直水管道的水快速加热，并加热内胆最顶部的水，实现水即时升温。这类内胆是应用在加热设备如电暖气上的，电源获取比较容易，而物料机器人考虑到机器人采用电池供电，如果采用加热保温会降低其续航能力，本申请的目的在于提供一种用于物料机器人货仓的储热内胆，采用具有储热层的内胆，加热后置于机器人货仓，从而在不增加机器人能耗的情况下保温。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种用于物料机器人货仓的储热内胆，该储热内胆不用或只用极少的机器人电源就能实现货仓的保温，通过在储热内胆中设置储热体实现了货仓保温能量的供应，通过设置储热内胆与储热配货站的电源快速连接实现了储热体在货仓内的储热。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种用于物料机器人货仓的储热内胆，包括内胆盖、内胆外壳、内胆芯和储热底座，所述储热内胆的外形整体有内胆盖和内胆外壳组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆盖和内胆外壳都采用保温材料制成，内胆芯设置在内胆外壳内，在内胆芯的四周缠绕有胆芯换热管，胆芯换热管的两端分别与储热体换热管的两端连接，所述储热体换热管缠绕在储热体上，储热体设置在储热底座内，内胆外壳固定在储热底座上，所述储热体换热管的出水口上依次设置有水箱和循环泵。

如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆，在储热内胆上集成有控制模块、内胆芯温度传感器和蓄电池，内胆芯温度传感器检测内胆芯内的温度并将检测值传递给控制模块，蓄电池为控制模块和循环泵提供电力，循环泵与控制模块通信连接。

一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，储热体可拆卸地安装在储热底座内，当储热体内的热量不足时，将储热体从储热底座内取出，补充热量后，再安装回储热底座内。

如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，在储热体内设置有加热装置，所述加热装置采用电加热方式，当储热体内的热量不足时，通过加热装置为储热体补充热量。

如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，所述加热装置的电源来自于储热配货站；当所述储热内胆随着机器人配送物料时，通过消耗储热内胆中的热量来保持内胆芯的热度，当所述储热内胆随着机器人回到储热配货站时，所述储热内胆接通储热配货站的电源，启动加热装置为储热体补充热量。