[发明专利]一种自补水的蔬菜种植用育苗床及其育苗方法

权利要求书

1.一种自补水的蔬菜种植用育苗床，其特征在于，包括育苗床主体(1)、探测组件(2)、蔬菜种植架(3)和补水装置(4)，所述育苗床主体(1)的中部放置有蔬菜种植架(3)，所述蔬菜种植架(3)为蔬菜植株的载体，蔬菜植株的枝叶位于蔬菜种植架(3)的上方，蔬菜植株的根茎位于蔬菜种植架(3)的下方，所述育苗床主体(1)的一侧侧壁连通有补水装置(4)，且育苗床主体(1)的一端安装有可移动的探测组件(2)；

所述育苗床主体(1)包括床架(11)、支脚(12)、承载条(13)、进出水口(14)、透明隔板(15)、线性滑轨(16)和驱动齿条(17)，所述床架(11)的下端设置有向下延伸的支脚(12)，支脚(12)用于支撑床架(11)，所述床架(11)内壁中部位置处通过螺栓固定连接有闭合环形的承载条(13)，所述承载条(13)的上方放置有蔬菜种植架(3)，且床架(11)的一端插接有透明隔板(15)，所述透明隔板(15)的下端与床架(11)的底面密封连接，透明隔板(15)和床架(11)之间存在缝隙，该缝隙用于放置探测组件(2)，所述床架(11)的端部外壁上通过螺栓固定连接有线性滑轨(16)以及与线性滑轨(16)相互平行的驱动齿条(17)，所述探测组件(2)沿线性滑轨(16)滑动，所述床架(11)的侧壁上开设有进出水口(14)，进出水口(14)通过管道连通有补水装置(4)；

所述探测组件(2)包括水下摄像头(21)、安装板(22)、驱动齿轮(23)、驱动电机(24)和水上摄像头(25)，所述水下摄像头(21)的上端固定连接有水上摄像头(25)，所述水上摄像头(25)的上端固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)向外折弯，且折弯部分安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)通过联轴器连接有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)啮合连接驱动齿条(17)，所述安装板(22)的折弯部分沿线性滑轨(16)滑动；

所述补水装置(4)包括水泵(41)、底板(42)、伸缩杆(43)、药水瓶倒置架(44)、药水瓶限位槽(45)、折叠桶(47)和补水管(46)，所述水泵(41)的一端连接有进出水口(14)，水泵(41)的另一端连接有折叠桶(47)和补水管(46)，所述折叠桶(47)放置于底板(42)上，且折叠桶(47)的上端固定连接有药水瓶倒置架(44)的下表面，所述药水瓶倒置架(44)的下表面上开设有若干通孔，通孔中安装有计量阀，通孔的上端通过管道与药水瓶相互连通，通孔的下端则与折叠桶(47)相互连通，补水管46与水箱相互连接，所述药水瓶倒置架(44)的上端开设有若干药水瓶限位槽(45)，药水瓶限位槽(45)中放置有药水瓶，所述底板(42)和药水瓶倒置架(44)之间通过伸缩杆(43)相互连接；

所述育苗床主体(1)的四角处均安装有喷洒装置(5)，所述喷洒装置(5)包括U型板(51)、旋转电机(52)和直管(53)，所述U型板(51)的上端安装有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的输出端连接有直管(53)，所述直管(53)通过管道连接有折叠桶(47)，且直管(53)的侧壁上安装有若干喷嘴。

2.如权利要求1所述的一种自补水的蔬菜种植用育苗床，其特征在于，所述伸缩杆(43)由一根杆体和一根管体构成，杆体的上端固定连接于药水瓶倒置架(44)上，杆体的下端滑动连接于管体中，所述管体的下端固定连接于底板(42)上。

3.如权利要求1所述的一种自补水的蔬菜种植用育苗床，其特征在于，所述直管(53)的上端安装有另一个育苗床主体(1)。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的自补水的蔬菜种植用育苗床的育苗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：探测组件(2)采集蔬菜种植架(3)下方的图像，识别图像特征，从而获得蔬菜植株根茎的生长状态以及水位高低；

S102：依据获得的水位数据向育苗床主体(1)补充水分；

S103：依据获得的蔬菜植株根茎生长状态，分析确定所需的药水种类及份量；

S104：补水装置(4)抽取育苗床主体(1)中的部分水，并向该水中添加药水；

S105：药水与水混合后注入育苗床主体(1)中。