[发明专利]一种隧道喷涂设备及喷涂方法

说明书

本发明涉及涂料喷涂技术领域，具体公开了一种隧道喷涂设备及喷涂方法，该隧道喷涂设备包括定位装置、喷涂装置和控制装置，定位装置包括支撑轴和驱动机构，驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，控制装置控制第一驱动机构将支撑轴移动到目标位置，以及第二驱动机构能够带动支撑轴转动，喷涂装置与支撑轴连接，喷涂机构向隧道的内壁喷射所述涂料，通过此隧道喷涂设备实现了自动化喷涂，且喷涂效率高，喷涂质量稳定。本发明还涉及一种喷涂方法，使用上述的隧道喷涂设备对隧道的内壁进行喷涂，实现了自动化喷涂，人工成本低，且喷涂均匀，喷涂质量稳定。

技术领域

本发明涉及涂料喷涂技术领域，尤其涉及一种隧道喷涂设备及喷涂方法。

背景技术

随着交通物流的发展，隧道及其建筑结构形式能够满足全天候的交通物流，并且具有安全隐蔽、路径便捷、环保节土、低碳节能等突出的优势，在隧道的施工过程中，在隧道内壁喷涂各种涂层的技术对隧道的防水、耐火及提升隧道强度都起到非常重要的作用。然而目前对于隧道内壁的喷涂施工过程大多需要施工人员人工进行喷涂，存在喷涂效率较低，喷涂质量良莠不齐以及人工成本高的问题。

因此，亟需一种隧道喷涂设备及喷涂方法，能够实现对隧道内壁的自动化喷涂，并且喷涂效率高、喷涂质量稳定、人工成本低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道喷涂设备及喷涂方法，以解决现有技术中人工喷涂效率较低、喷涂质量差以及人工成本高的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种隧道喷涂设备，该隧道喷涂设备包括：

定位装置，所述定位装置包括支撑轴和驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构能够将所述支撑轴移动到目标位置，所述第二驱动机构能够带动所述支撑轴转动；

喷涂装置，所述喷涂装置包括喷涂机构和涂料供应机构，所述涂料供应结构为所述喷涂机构提供涂料，所述喷涂机构与所述支撑轴连接，所述喷涂机构向隧道的内壁喷射所述涂料；

控制装置，所述控制装置包括驱动控制器和喷涂控制器，所述驱动控制器与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接，所述喷涂控制器与所述喷涂装置电连接。

可选地，所述喷涂机构包括可伸缩机械臂和喷枪，所述喷枪设置于所述可伸缩机械臂的末端，所述支撑轴能够带动所述可伸缩机械臂在第一平面内转动。

可选地，所述涂料供应机构包括柔性管、储料箱以及送料泵，所述柔性管包括第一软管和第二软管，所述储料箱内设有第一容腔和第二容腔，所述第一软管与所述第一容腔连通，所述第二软管与所述第二容腔连通，所述第一软管和所述第二软管的末端均连接所述喷枪，所述第一容腔内储存有第一料浆，所述第二容腔内储存有第二料浆，所述送料泵将所述第一料浆和所述第二料浆泵入所述喷枪内，所述第一料浆与所述第二料浆在所述喷枪内混合形成所述涂料。

可选地，所述涂料供应机构还包括空气压缩管和空气泵，所述空气压缩管设置于所述可伸缩机械臂内并与所述喷枪连通，通过所述空气泵能够向所述喷枪内泵入空气以将所述涂料喷出。

可选地，所述喷枪内设有液压传感器，所述喷涂控制器分别与所述送料泵、所述空气泵和所述液压传感器电连接，所述液压传感器设置于所述喷枪内用于测量所述喷枪内的压力信息并将所述压力信息传递给所述喷涂控制器，所述喷涂控制器根据所述压力信息调节所述喷枪的喷射速度以及所述送料泵的进料速度和所述空气泵的压力。

可选地，所述控制装置包括环境控制器，所述隧道喷涂设备上设有温湿度和风速检测装置以及风干机，所述环境控制器分别与所述温湿度和风速检测装置和所述风干机电连接，所述温湿度和风速检测装置用于测量所述隧道内的环境温度信息、环境湿度信息和风速信息，并将所述环境温度信息、所述环境湿度信息和所述风速信息传递给所述环境控制器，所述环境控制器根据所述环境温度信息、所述环境湿度信息和所述风速信息调节所述风干机的功率。