[发明专利]一种隧道喷涂设备及喷涂方法

权利要求书

1.一种隧道喷涂设备，其特征在于，包括：

定位装置(100)，所述定位装置(100)包括支撑轴和驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构(110)和第二驱动机构(120)，所述第一驱动机构(110)能够将所述支撑轴移动到目标位置，所述第二驱动机构(120)能够带动所述支撑轴转动；

喷涂装置(200)，所述喷涂装置(200)包括喷涂机构(400)和涂料供应机构(500)，所述涂料供应结构为所述喷涂机构(400)提供涂料，所述喷涂机构(400)与所述支撑轴连接，所述喷涂机构(400)向隧道的内壁喷射所述涂料；

控制装置(300)，所述控制装置(300)包括驱动控制器(310)和喷涂控制器(320)，所述驱动控制器(310)与所述第一驱动机构(110)和所述第二驱动机构(120)电连接，所述喷涂控制器(320)与所述喷涂装置(200)电连接。

2.根据权利要求1所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构(400)包括可伸缩机械臂和喷枪(420)，所述喷枪(420)设置于所述可伸缩机械臂的末端，所述支撑轴能够带动所述可伸缩机械臂在第一平面内转动。

3.根据权利要求2所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述涂料供应机构(500)包括柔性管、储料箱以及送料泵(510)，所述柔性管包括第一软管和第二软管，所述储料箱内设有第一容腔和第二容腔，所述第一软管与所述第一容腔连通，所述第二软管与所述第二容腔连通，所述第一软管和所述第二软管的末端均连接所述喷枪(420)，所述第一容腔内储存有第一料浆，所述第二容腔内储存有第二料浆，所述送料泵(510)将所述第一料浆和所述第二料浆泵入所述喷枪(420)内，所述第一料浆与所述第二料浆在所述喷枪(420)内混合形成所述涂料。

4.根据权利要求3所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述涂料供应机构(500)还包括空气压缩管和空气泵(520)，所述空气压缩管设置于所述可伸缩机械臂内并与所述喷枪(420)连通，通过所述空气泵(520)能够向所述喷枪(420)内泵入空气以将所述涂料喷出。

5.根据权利要求4所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述喷枪(420)内设有液压传感器，所述喷涂控制器(320)分别与所述送料泵(510)、所述空气泵(520)和所述液压传感器电连接，所述液压传感器设置于所述喷枪(420)内用于测量所述喷枪(420)内的压力信息并将所述压力信息传递给所述喷涂控制器(320)，所述喷涂控制器(320)根据所述压力信息调节所述喷枪(420)的喷射速度以及所述送料泵(510)的进料速度和所述空气泵(520)的压力。

6.根据权利要求5所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述控制装置(300)包括环境控制器(330)，所述隧道喷涂设备上设有温湿度和风速检测装置以及风干机(600)，所述环境控制器(330)分别与所述温湿度和风速检测装置和所述风干机(600)电连接，所述温湿度和风速检测装置用于测量所述隧道内的环境温度信息、环境湿度信息和风速信息，并将所述环境温度信息、所述环境湿度信息和所述风速信息传递给所述环境控制器(330)，所述环境控制器(330)根据所述环境温度信息、所述环境湿度信息和所述风速信息调节所述风干机(600)的功率。

7.一种喷涂方法，其特征在于，应用上述权利要求1-6任一所述的隧道喷涂设备对隧道的内壁喷涂涂层，其喷涂步骤包括：

S100、确定隧道的圆心的位置；

S200、通过第一驱动装置将所述定位装置(100)的支撑轴移动至所述隧道的圆心的位置；

S300、通过所述第二驱动装置驱动所述支撑轴旋转第一角度，以对所述隧道的内壁喷涂第一层涂层。

8.根据权利要求7所述的喷涂方法，其特征在于，完成所述步骤S300后，确定所述隧道的其他圆心的位置，重复步骤S200和步骤S300。