[发明专利]一种电开锁系统开门控制方法有效
申请号: | 202111573447.4 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114382357B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 李绅;曹文浩;赵晓光;郭寅 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技股份有限公司 |
主分类号: | E05B81/54 | 分类号: | E05B81/54;E05B77/02;E05B81/70;E05B81/76;E05B81/90 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310051 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开锁 系统 开门 控制 方法 | ||
1.一种电开锁系统开门控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1设置电开锁系统;
S2采集车辆信息并对工况进行判定;
S3根据工况实施不同的外侧开门逻辑,所述步骤S3根据工况实施不同的外侧开门逻辑具体包括:
当正常工况时,隐藏式外把手(4)一级弹出,拉动隐藏式外把手(4)触发解锁开关,若开启到车门全开,开启结束;若开启到车门半开,再次拉动隐藏式外把手(4)触发解锁开关,开启结束;
当碰撞工况时,接收到碰撞信号后,四门进行碰撞解锁,若此时整车有电,则按照正常工况开启车门;若此时整车断电,则拉动隐藏式外把手(4)触发四门机械应急拉线,开启车门;
当整车断电工况时,手动拉开隐藏式外把手(4)至一级弹出状态,使用机械钥匙进行解锁,拉动隐藏式外把手(4)触发四门机械应急拉线,开启车门;S4根据工况实施不同的内侧开门逻辑;
S5依据开启方式选择应用电开解锁策略和碰撞解锁策略。
2.根据权利要求1所述的一种电开锁系统开门控制方法,其特征在于,所述电开锁系统包括设置在车门靠近车框处的电开锁(1)、设置在车门外侧的隐藏式外把手(4)和设置在车门内侧的内侧应急扣手(5)、电开按钮(6),所述电开锁(1)通过内开拉线(2)与内侧应急扣手(5)相连,电开锁(1)通过外开拉线(3)与隐藏式外把手(4)相连,电开锁(1)通过车门线束与电开按钮(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种电开锁系统开门控制方法,其特征在于,所述步骤S2工况包括正常工况、碰撞工况和整车断电工况。
4.根据权利要求1所述的一种电开锁系统开门控制方法,其特征在于,所述步骤S4根据工况实施不同的内侧开门逻辑具体包括:
当正常工况时,按压电开按钮(6)或拉动内侧应急扣手(5),若开启到车门全开,开启结束;若开启到车门半开,再次按压电开按钮(6)或拉动内侧应急扣手(5),开启结束;
当碰撞工况时,接收到碰撞信号后,四门进行碰撞解锁,若此时整车有电,则按照正常工况开启车门;若此时整车断电,则拉动内侧应急扣手(5)开启车门;
当整车断电工况时,拉动内侧应急扣手(5)开启车门。
5.根据权利要求1所述的一种电开锁系统开门控制方法,其特征在于,所述步骤S5电开解锁策略具体为:
S5.11拉动隐藏式外把手(4)或按压电开按钮(6)开始电动释放请求;
S5.12检测门开状态,若门开,则不执行请求,若门关,则执行电动释放;
S5.13再次检测门开状态,若门开,则执行复位后电动释放结束,若门关,则不执行复位,保持电动释放直到门开。
6.根据权利要求1所述的一种电开锁系统开门控制方法,其特征在于,所述步骤S5碰撞解锁策略具体为:
S5.21外开拉线(3)禁用,发送碰撞信号;
S5.22开始执行碰撞解锁,检测碰撞解锁状态是否关闭;
S5.23若碰撞解锁状态开启,则驱动碰撞解锁,驱动10次后,碰撞解锁停止;S5.24若碰撞解锁状态关闭,则碰撞解锁停止,使用机械钥匙解锁;
S5.25通过电动释放或机械钥匙上锁,外开拉线禁用。
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