[发明专利]一种免矫形自动成型组立一体机、组立方法及生产线

权利要求书

1.一种免矫形自动成型组立一体机，用于焊接H型钢，所述焊接H型钢包括腹板(1)、上翼板(2)和下翼板(3)，所述上翼板(2)和下翼板(3)均反翘翼板，所述反翘翼板包括水平部(5)和对称于水平部两侧的反变形部(6)，焊接H型钢沿上翼板中线、腹板厚度中线和下翼板中线形成中位面(K)，其特征在于，包括

翻转定位台(10)，所述翻转定位台(10)包括并排布置的左成型定位(11)、中臂部(16)和右成型定位(13)，左成型定位(11)枢转连接中臂部(16)，中臂部(16)枢转连接右成型定位(13)；左成型定位(11)设于第一组立机架(17),用于成型下翼板(2)，并水平对称定位于中位面(K)，同时将腹板(1)竖直定位于下翼板上方；所述右成型定位(13)设于第二组立机架(18)，用于成型上翼板，并水平对称定位于中位面(K)；所述翻转定位台(10)用于翻转右成型定位(13)从而使得上翼板沿中位面(K)水平定位于腹板上方。

2.如权利要求1所述免矫形自动成型组立一体机，其特征在于，左成型定位(11)右侧通过沿长度方向至少三个第二直角转(15)枢转连接中臂部(16)，中臂部(16)通过沿长度方向至少三个第一直角转(14)枢转连接右成型定位(13)，所述第一直角转(14)以90°旋转所述右成型定位(13)，所述第二直角转(15)以所述中臂部(16)和右成型定位(13)的整体相对于左成型定位(11)旋转90°。

3.如权利要求2所述免矫形自动成型组立一体机，其特征在于，第一直角转(14)、第二直角转(15)为以水平姿态和垂直翻转姿态切换的翻转机构(40)，所述翻转机构(40)包括枢转轴(41)，枢转轴(41)上可旋转地设置第一转台(42)；中臂部(16)支撑设于第一直角转(14)的第一转台(42)，右成型定位(13)支撑设于第二直角转(15)的第一转台(42)。

4.如权利要求3所述免矫形自动成型组立一体机，其特征在于，所述第一转台(42)为L转台(50)，L转台(50)包括水平转台部(51)和相对于水平转台部向下倾斜的延伸部(52)，水平转台部(51)和延伸部(52)分别位于枢转轴(41)两侧，延伸部(52)枢转连接翻转油缸(53)。

5.如权利要求4所述免矫形自动成型组立一体机，其特征在于，左成型定位(11)和右成型定位(13)为成型定位器(20)，所述成型定位器(20)包括首尾相接地设有成型辊段(21)和定位辊段(22)，所述成型辊段(21)用于成型翼板的反变形部且输出至定位辊段(22)。

6.如权利要求5所述免矫形自动成型组立一体机，其特征在于，左成型定位的定位辊段(22)、右成型定位的定位辊段(22)分别包括至少三组沿长度方向布置的上抵辊对(26)、下抵辊对(27)，上抵辊对(26)、下抵辊对(27)分别对称中位面K设置，左成型定位的定位辊段(22)还包括垂直于中位面K且滑动设于中位面两侧的左抵辊对(28)和右抵辊对(29)，左抵辊对(28)和右抵辊对(29)距离中位面K相同距离且以相同速度抵近或远离中位面K。

7.如权利要求4所述免矫形自动成型组立一体机，其特征在于，左成型定位的定位辊段(22)上游设有沿X向输送的成型辊段(21)，下游设有沿-X向输送的腹板输入辊；成型辊段成型下翼板的反翘角变形量并输入至定位辊段水平定位，与此同时，腹板输入辊与下翼板对向地于将腹板送入定位辊段(22)竖直定位。