[发明专利]一种腿部康复助行器

说明书

本发明公开了一种腿部康复助行器，包括：外框、驱动装置、车轮组件、扶手箱、扶手机构、座椅装置，所述外框为U形结构，对称分布设置有两组；所述驱动装置对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧；所述车轮组件对称分布设置有两组，位于外框内，与驱动装置可转动连接；所述扶手箱对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧，且固定在驱动装置顶部；所述扶手机构为二级扶手结构，可伸缩固定在扶手箱顶部，且顶端连接有拉伸杆；所述座椅装置固定在两组扶手箱之间内侧。与现有技术相比，本发明采用多元化半自动设计，可针对使用者的需求进行调整，内设减震装置，为使用者带来更佳体验，旋转车轮结构，为康复后期使用者上下楼梯提供便利。

技术领域

本发明涉及一种助行器技术领域，更具体地说，涉及一种腿部康复助行器。

背景技术

助行器，就是可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，以进行腿部康复训练，进而能够和正常人一样行走。现有的助行器结构固定，不便于调节，且功能性单一，不能满足使用需求，部分助行器还存在结构稳定性差的问题，对于自我平衡调节能力差的初期康复患者，存在一定的安全隐患。因此，有必要提供一种腿部康复助行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腿部康复助行器，包括：

外框，为U形结构，对称分布设置有两组；

驱动装置，对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧；

车轮组件，对称分布设置有两组，位于外框内，与驱动装置可转动连接；

扶手箱，对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧，且固定在驱动装置顶部；

扶手机构，为二级扶手结构，对称分布设置有两组，可伸缩固定在扶手箱顶部，且顶端连接有拉伸杆；

座椅装置，固定在两组扶手箱之间内侧。

进一步的，作为优选，所述驱动装置包括：

驱动舱，固定在外框内侧；

驱动电机，固定在驱动舱外壁上，提供动力来源；

传动齿轮，位于驱动舱内，由驱动电机带动进行转动；

车轴，穿过驱动舱侧壁，与驱动舱侧壁可转动连接，所述车轴一端固定在驱动舱内，外壁与传动齿轮啮合。

进一步的，作为优选，所述车轴包括：

内轴，为可伸缩结构，穿过驱动舱侧壁，固定在驱动舱内，其伸出端设有环形分布的圆孔；

外轴，穿过驱动舱侧壁，与内轴可转动连接，且外轴和内轴之间设有减震装置；

齿环，固定在外轴位于驱动舱内部的一端，与传动齿轮相互啮合，传动齿轮带动齿环转动，进而带动外轴在内轴上转动；

凸块，呈半球形，一对所述凸块对称分布在外轴位于驱动舱外部的一端。

进一步的，作为优选，所述车轴对称分布设置有两组，且每组所述车轴关于车轮组件对称，通过内轴分别固定在驱动舱和外框上，其中位于驱动舱内的车轴外轴可由驱动电机带动进行主动转动，另一车轴的外轴处于被动转动状态。