[发明专利]一种腿部康复助行器

权利要求书

1.一种腿部康复助行器，其特征在于：包括：

外框(1)，为U形结构，对称分布设置有两组；

驱动装置(3)，对称分布设置有两组，固定在两组外框(1)之间内侧；

车轮组件(2)，对称分布设置有两组，位于外框(1)内，与驱动装置(3)可转动连接；

扶手箱(4)，对称分布设置有两组，固定在两组外框(1)之间内侧，且固定在驱动装置(3)顶部；

扶手机构(5)，为二级扶手结构，对称分布设置有两组，可伸缩固定在扶手箱(4)顶部，且顶端连接有拉伸杆(6)；

座椅装置(7)，固定在两组扶手箱(4)之间内侧。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述驱动装置(3)包括：

驱动舱(31)，固定在外框(1)内侧；

驱动电机(32)，固定在驱动舱(31)外壁上；

传动齿轮(33)，位于驱动舱(31)内，与驱动电机(32)可转动连接；

车轴(34)，穿过驱动舱(31)侧壁，一端固定在驱动舱(31)内，外壁与传动齿轮(33)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述车轴(34)包括：

内轴(341)，为可伸缩结构，穿过驱动舱(31)侧壁，固定在驱动舱(31)内，其伸出端设有环形分布的圆孔(345)；

外轴(342)，穿过驱动舱(31)侧壁，与内轴(341)可转动连接，且外轴(342)和内轴(341)之间设有减震装置(346)；

齿环(343)，固定在外轴(342)位于驱动舱(31)内部的一端，与传动齿轮(33)相互啮合；

凸块(344)，呈半球形，一对所述凸块(344)对称分布在外轴(342)位于驱动舱(31)外部的一端。

4.根据权利要求3所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述车轴(34)对称分布设置有两组，且每组所述车轴(34)关于车轮组件(2)对称，其中位于驱动舱(31)内的车轴(34)可由驱动电机(32)带动进行主动转动，另一车轴(34)处于被动转动状态。

5.根据权利要求3所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述减震装置(346)设有减震弹簧(3461)和压缩块(3462)，所述减震弹簧(3461)为多组环形分布，底部固定在内轴(341)外壁上，顶部设有弧形顶帽与外轴(342)内壁可滑动连接；一对所述压缩块(3462)呈弧形固定在外轴(342)内壁上，且关于凸块(344)对称。

6.根据权利要求1所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述车轮组件(2)包括：

车轮(21)，对称分布设置有两组，且所述车轮(21)的轮毂(211)内环设有与车轴(34)内轴(341)上圆孔(345)相对应的弹簧卡扣；

连杆(22)，两端分别与一组车轮(21)同侧轮毂(211)内环部位可转动连接，且所述连杆(22)背对车轮(21)一面为滑道结构，车轴(34)与连杆(22)可滑动连接；

卡口(23)，位于连杆(22)中部，且所述卡口(23)直径比车轴(34)的内轴(341)直径略大；

刹车组件(24)，位于一组车轮(21)之间，且位于一组连杆(22)的卡口(23)之间。

7.根据权利要求6所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述刹车组件(24)包括：

移动夹板(241)，两块呈“X”型所述移动夹板(241)通过连接轴(242)可转动铰接在一起，且两端可移动固定在连杆(22)中部卡口(23)两侧；

刹车片(243)，多块所述刹车片(243)固定在移动夹片(241)面向车轮(21)的一面。

8.根据权利要求1所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述扶手机构(5)在每级扶手处设置有橡胶护套(51)，且在使用者右手第二级扶手前端设置有转动开关(52)。