[发明专利]一种基于光栅频域反射的筷子裂纹自动扫查系统

说明书

本发明提供了一种基于光栅频域反射的筷子裂纹自动扫查系统，包括筷子、运输装置，还包括检测装置、感应装置、调整装置、分拣装置和处理器，所述检测装置、所述感应装置和所述调整装置均设置在所述检测工位中；所述分拣装置和所述运输装置分别设置在所述检测工位的两侧；所述分拣装置基于检测装置的检测结果对筷子进行分拣；所述调整装置对进入所述检测工位的筷子的位置和姿势进行调整，以配合所述检测装置对所述筷子裂纹的检测；所述感应装置用于对所述筷子的位置进行感应，以实现对所述检测装置的检测工位的控制。本发明通过采用检测装置和调整装置的配合，使得在对筷子进行检测时，兼顾对裂纹和应力或者耐受力进行检测，提升对筷子的质检效率。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种基于光栅频域反射的筷子裂纹自动扫查系统。

背景技术

筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子,在筷子初步成型后,为了保证筷子生产过程中后续的质检，防止出现筷子裂纹，影响使用。但是如果仅仅通过人工进行分拣和检测,会耗费大量的人工成本,而且非常容易漏检并且容易出现检测效率慢、不卫生等问题，从而影响后续工作的进行。

如CN104690009A现有技术公开了一种斜吹出料质检机，包括粗细检测机构、弯曲检测机构、长短检测机构，但是只能对筷子进行粗细、包装样式进行检测，无法实现对筷子的裂纹进行检测。

另一种典型的如CN103529056B的现有技术公开的一种玻璃裂纹检测仪，现在玻璃瓶生产过程中，不可避免地会产生微裂纹，特别是在瓶口部位，日常生活中啤酒瓶的爆炸伤人事件，大部分原因都是由于啤酒瓶上有微裂纹缺陷造成的。为了尽量减少这种缺陷，在一般的玻璃瓶生产中，都要安装玻璃瓶综合检验机，主要的功能是检验玻璃瓶的微裂纹。其检测过程如下：在玻璃瓶生产线上安装玻璃瓶综合检验机，该机通过特制的机构，把瓶子导入检验机中，把瓶子转动起来，根据玻璃瓶上不同部位的裂纹，分别安装一束调制的发射光(该光为可见的红光)，在发射光照到有裂纹的部位时，根据光的反射原理，裂纹的部位会发生反射，我们在反射光的方向上安装裂纹接受器，裂纹接受器(特制的光电池)把光信号转化成电信号，一般为微弱的毫伏信号，由于该信号太弱，并且里面包含外界环境光的干扰信号，影响对裂纹的正确判断，当瓶子内部压力过大时容易发生发爆炸的事故。

为了解决本领域普遍存在检测效率慢、不卫生、劳动强度大、自动程度较低、所无法对筷子施加应力等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种基于光栅频域反射的筷子裂纹自动扫查系统。

本发明采用如下技术方案：

一种基于光栅频域反射的筷子裂纹自动扫查系统，包括筷子、运输装置、检测装置、感应装置、调整装置、分拣装置和处理器，

所述处理器分别与所述检测装置、所述感应装置、所述调整装置、所述分拣装置和所述运输装置控制连接，

所述筷子放置在所述运输装置上，并由所述运输装置运输至检测工位进行检测；所述检测装置、所述感应装置和所述调整装置均设置在所述检测工位中；所述分拣装置和所述运输装置设置在所述检测工位的两侧；其中，所述分拣装置基于检测装置的检测结果对筷子进行分拣；

所述调整装置对进入所述检测工位的筷子的位置和姿势进行调整，以配合所述检测装置对所述筷子裂纹的检测；

所述感应装置用于对所述筷子的位置进行感应，以配合所述检测装置在检测工位的检测操作；

所述检测装置包括伸出机构、滑动机构和检测机构，所述伸出机构对所述检测机构的检测高度进行调整；所述检测机构设置在所述伸出机构的一侧，所述伸出机构的另一侧与所述滑动机构连接；