[发明专利]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括外壳，其特征在于，所述外壳内安装有一个或若干个提供横向气流动力的行进装置，以及一个或若干个提供竖向气流动力的起降装置，外壳的外表面为流线型平滑面，外壳在行进装置和起降装置的每一个气流流入或流出处均开设有对应的开孔；

所述流线型平滑面上开设有紧密相邻的球坑，所述球坑以矩阵式或梅花式布局，球坑内置放有圆球，且球坑和圆球的尺寸满足：球坑坑深大于球坑自身半径，球坑向外的开口半径小于球坑自身半径，圆球半径小于球坑半径、大于球坑向外的开口半径，圆球被球坑束缚且可自由转动，形成可转动球凸表面结构。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，飞行器外壳内的所述行进装置的内部开设有带行进扇机的主通道，所述主通道在行进装置的前端形成气体进口，在行进装置的后端形成气体出口，且在气体出口处设有可控制打开的整流罩，所述行进装置内还设有两条或多条回流通道，所述回流通道的一端口以朝向气体进口方向斜切连通于主通道的内壁，且在连通处设有阀门，回流通道的另一端口于行进装置的前端位置引出，且引出口方向与气体进口朝向相同或相近；

在需要行进时，打开整流罩，关闭阀门，控制行进扇机朝其中一个方向旋转，带动气流从气体进口进入主通道内并经行进扇机加速后从气体出口排出，从而产生推力，推动行进装置前行；在需要减速时，关闭整流罩，打开阀门，控制行进扇机停止工作任其自由转动，进入主通道内的气流经回流通道反向排出，产生与行进装置前行方向相反或接近相反的推力，实现减速。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述行进装置内部各通道内壁和扇机的扇机及机身的表面设置紧密相邻的球坑，所述球坑以矩阵式或梅花式布局，球坑内置放有圆球，且球坑和圆球的尺寸满足：球坑坑深大于球坑自身半径，球坑向外的开口半径小于球坑自身半径，圆球半径小于球坑半径、大于球坑向外的开口半径，圆球被球坑束缚且可自由转动，形成可转动球凸表面结构。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，飞行器外壳内的所述起降装置的内部设有上进气通道、排气通道、下进气通道和下进气分支通道，所述上进气通道在起降装置的顶部形成有上进气口，上进气通道内部设有行进扇机，所述排气通道和下进气分支通道一一对应有两条或多条，排气通道的顶端与上进气通道的底端连通，排气通道的底端在起降装置的侧边形成斜切向下的排气口，所述下进气通道的底端在起降装置的底部形成有下进气口，且在下进气口位置设有可控制开启的整流罩，下进气通道的顶端与下进气分支通道连通的底端连通，所述下进气分支通道的顶端以朝向排气口方向斜切连通于排气通道的内壁；

在需要升起时，关闭整流罩，启动行进扇机，带动上进气通道内的气流旋转并向下流动，气流进入排气通道并最终由排气口排出，产生向下推力，实现升起；在需要降落时，打开整流罩，控制行进扇机停止工作任其自由转动，气流通过下进气口进入下进气通道，然后经下进气分支通道进入排气通道，最终由排气口排出，产生反向推力，实现减速；当起降装置接近降落面时，启动行进扇机，带动上进气通道内的气流旋转并向下流动，气流进入排气通道并最终由排气口排出，产生向下推力，并控制行进扇机的转速来控制推力的大小，从而实现平稳垂直降落。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于，所述起降装置内部各通道内壁和扇机的扇机及机身的表面设置紧密相邻的球坑，所述球坑以矩阵式或梅花式布局，球坑内置放有圆球，且球坑和圆球的尺寸满足：球坑坑深大于球坑自身半径，球坑向外的开口半径小于球坑自身半径，圆球半径小于球坑半径、大于球坑向外的开口半径，圆球被球坑束缚且可自由转动，形成可转动球凸表面结构。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述外壳内还设有起落架储藏室和舱室。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述飞行器的整体外形为中间鼓周边薄的正圆碟状、或者三角形状、或者椭圆状。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器，其特征在于，当所述飞行器为正圆碟状时，其碟形外壳可围绕飞行器的竖向中心轴旋转。

9.根据权利要求7所述的一种飞行器，其特征在于，当所述飞行器为正圆碟状时，碟状外壳一圈的碟沿设置为紧密相邻的可转动球凸。