[发明专利]一种提高稳定性的螺丝批量抓取装置

说明书

一种提高稳定性的螺丝批量抓取装置，本发明涉及螺丝加工技术领域，U型支架利用升降机构活动设置在机架的前侧；抓取驱动电机固定在U型支架的垂直外侧壁上，且抓取驱动电机外接电源；抓取磁辊旋接在U型支架中，其一端轴穿过U型支架的垂直壁后与抓取驱动电机的输出轴连接；接料箱的一垂直壁开口设置，且该开口的边缘固定在U型支架的后侧壁上，上述抓取磁辊的外缘活动设置于该开口中，该侧挡板固定在接料箱的底壁上；出料刮板固定在侧挡板的下边缘外侧壁上，且出料刮板的外边缘底壁与抓取磁辊的外缘相接触设置。使得螺丝在批量抓取过程中更稳定，避免掉落的几率，提高加工生产效率。

技术领域

本发明涉及螺丝加工技术领域，具体涉及一种提高稳定性的螺丝批量抓取装置。

背景技术

螺丝在生产加工过程中需要进行批量抓取装入料斗中，进行下一道工序的进行，例如螺丝的定数取出工序、加工完成后的定量包装的抓取等操作。目前的批量抓取要么采用人工手动抓取，要么直接通过输送带定量输送，要么采用机械手抓取，无论哪种抓取，均会存在抓取过程中螺丝不稳定而掉落的情况。因此需要一种能够具有高稳定性的批量抓取装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种提高稳定性的螺丝批量抓取装置，使得螺丝在批量抓取过程中更稳定，避免掉落的几率，提高加工生产效率。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含机架和抓取机构；所述抓取机构设置在机架的前侧；所述抓取机构包含：

U型支架，所述U型支架利用升降机构活动设置在机架的前侧；

抓取驱动电机，所述抓取驱动电机固定在U型支架的垂直外侧壁上，且抓取驱动电机外接电源；

抓取磁辊，所述抓取磁辊旋接在U型支架中，其一端轴穿过U型支架的垂直壁后与抓取驱动电机的输出轴连接；

接料箱，所述接料箱的一垂直壁开口设置，且该开口的边缘固定在U型支架的后侧壁上，上述抓取磁辊的外缘活动设置于该开口中，该开口上与抓取磁辊外缘相邻位置处设置有侧挡板，该侧挡板固定在接料箱的底壁上；

接料刮板，所述接料刮板的上边缘朝向抓取磁辊方向倾斜设置，且固定在侧挡板的上边缘，接料刮板的上边缘与抓取磁辊的外缘相接触设置；

出料刮板，所述出料刮板固定在侧挡板的下边缘外侧壁上，且出料刮板的外边缘底壁与抓取磁辊的外缘相接触设置。

优选地，所述接料箱内倾斜设置有导料板，所述导料板从接料箱侧壁的开口朝向接料箱内部呈由高至低状倾斜设置，且导料板的外边缘利用数个一号弹簧连接在侧挡板的侧壁上；所述导料板的上边缘底壁与侧挡板的侧壁之间连接有数个二号弹簧，对导料板起到缓冲支撑作用，当螺丝落在导料板上时，导料板缓慢下降，对螺丝进行接料导向。

优选地，所述导料板的内边缘底壁与接触开关活动接触设置，接触开关与顶料驱动电机电控连接，且其嵌设在接料箱的内底壁上；上述顶料驱动电机固定在接料箱的内底壁上，且顶料驱动电机的输出轴上连接有转轴，转轴上套接有数个顶料杆，数个顶料杆的另一端与导料板的底部活动接触设置。

优选地，所述导料板为可伸缩的套板式结构，其由插板、定板和动板构成；插板一体成型于动板的一侧壁上，且该插板活动插设在定板中的槽体内；所述动板的另一侧壁的底部一体成型有外弧形结构，动板上于该外弧形结构上方位置处一体成型有内弧形结构，外弧形结构与内弧形结构的连接边缘活动抵触在接料箱的内侧壁上。

优选地，所述插板插设于定板内部位置的侧壁上连接有数个三号弹簧。

优选地，所述抓取磁辊由螺纹外套筒、内辊和磁条构成；所述内辊的外壁上一体成型有连接外螺纹，数个螺纹外套筒螺纹连接在该连接外螺纹上，若干个磁条嵌设在螺纹外套筒的外壁上，数个磁条的外壁与螺纹外套筒的外壁呈同一圆弧面设置。