[发明专利]一种提高稳定性的螺丝批量抓取装置

权利要求书

1.一种提高稳定性的螺丝批量抓取装置，它包含机架（1）和抓取机构；所述抓取机构设置在机架（1）的前侧；其特征在于，所述抓取机构包含：

U型支架（2），所述U型支架（2）利用升降机构活动设置在机架（1）的前侧；

抓取驱动电机（3），所述抓取驱动电机（3）固定在U型支架（2）的垂直外侧壁上，且抓取驱动电机（3）外接电源；

抓取磁辊（4），所述抓取磁辊（4）旋接在U型支架（2）中，其一端轴穿过U型支架（2）的垂直壁后与抓取驱动电机（3）的输出轴连接；

接料箱（5），所述接料箱（5）的一垂直壁开口设置，且该开口的边缘固定在U型支架（2）的后侧壁上，上述抓取磁辊（4）的外缘活动设置于该开口中，该开口上与抓取磁辊（4）外缘相邻位置处设置有侧挡板（6），该侧挡板（6）固定在接料箱（5）的底壁上；

接料刮板（7），所述接料刮板（7）的上边缘朝向抓取磁辊（4）方向倾斜设置，且固定在侧挡板（6）的上边缘，接料刮板（7）的上边缘与抓取磁辊（4）的外缘相接触设置；

出料刮板（8），所述出料刮板（8）固定在侧挡板（6）的下边缘外侧壁上，且出料刮板（8）的外边缘底壁与抓取磁辊（4）的外缘相接触设置；

所述抓取磁辊（4）由螺纹外套筒（9）、内辊（32）和磁条（18）构成；所述内辊（32）的外壁上一体成型有连接外螺纹（32-1），数个螺纹外套筒（9）螺纹连接在该连接外螺纹（32-1）上，若干个磁条（18）嵌设在螺纹外套筒（9）的外壁上，数个磁条（18）的外壁与螺纹外套筒（9）的外壁呈同一圆弧面设置；在批量抓取之前，选择合适数量的螺纹外套筒（9）连接在内辊（32）上的不同位置处，满足不同抓取量、不同投料空间的需求；

所述U型支架（2）利用搁置架与升降机构连接，所述搁置架包含：

Z型架（23），所述Z型架（23）的底边与升降机构连接；

L型架（24），所述L型架（24）活动设置于Z型架（23）的一侧，且L型架（24）的底边与U型支架（2）的垂直壁固定；

调节螺杆（25），所述调节螺杆（25）螺纹连接穿过L型架（24）后，利用轴承与Z型架（23）旋接；

横向导向轴（26），所述横向导向轴（26）的数量为两个，分布于调节螺杆（25）的前后两侧，且横向导向轴（26）的内端固定于Z型架（23）上，其利用直线轴承活动穿设于L型架（24）中；

所述接料箱（5）内倾斜设置有导料板（10），所述导料板（10）从接料箱（5）侧壁的开口朝向接料箱（5）内部呈由高至低状倾斜设置，且导料板（10）的外边缘利用数个一号弹簧（11）连接在侧挡板（6）的侧壁上；所述导料板（10）的上边缘底壁与侧挡板（6）的侧壁之间连接有数个二号弹簧（15），对导料板（10）起到缓冲支撑作用，当螺丝落在导料板（10）上时，导料板（10）缓慢下降，对螺丝进行接料导向；

所述导料板（10）的内边缘底壁与接触开关（14）活动接触设置，接触开关（14）与顶料驱动电机（12）电控连接，且其嵌设在接料箱（5）的内底壁上；上述顶料驱动电机（12）固定在接料箱（5）的内底壁上，且顶料驱动电机（12）的输出轴上连接有转轴（16），转轴（16）上套接有数个顶料杆（13），数个顶料杆（13）的另一端与导料板（10）的底部活动接触设置；通过顶料驱动电机（12）带动顶料杆（13）与导料板（10）接触，并将导料板（10）顶起围绕一号弹簧（11）呈顺时针旋转，螺丝在导料板（10）的带动下上抬并向抓取磁辊（4）方向靠近，方便螺丝的出料；

所述导料板（10）为可伸缩的套板式结构，其由插板（10-3）、定板（10-4）和动板（10-5）构成；插板（10-3）一体成型于动板（10-5）的一侧壁上，且该插板（10-3）活动插设在定板（10-4）中的槽体内；所述动板（10-5）的另一侧壁的底部一体成型有外弧形结构（10-1），动板（10-5）上于该外弧形结构（10-1）上方位置处一体成型有内弧形结构（10-2），外弧形结构（10-1）与内弧形结构（10-2）的连接边缘活动抵触在接料箱（5）的内侧壁上；

所述机架（1）的底部设置有旋转机构，该旋转机构包含：

平面推力球轴承（27），所述平面推力球轴承（27）的上环面固定在机架（1）的底壁上；

底座（28），所述底座（28）固定在平面推力球轴承（27）的下环面上；

旋转驱动电机（29），所述旋转驱动电机（29）固定在底座（28）上，且外接电源，该旋转驱动电机（29）与接触开关（14）电控连接；

主动齿轮（30），所述主动齿轮（30）固定在旋转驱动电机（29）的输出轴上；

从动半齿轮（31），所述从动半齿轮（31）与主动齿轮（30）啮合设置，且其固定于机架（1）的底部侧壁上；

在抓料过程中，导料板（10）在不断掉落的螺丝的重力作用下朝向接料箱（5）内下降倾斜，直至导料板（10）的底壁触碰到接触开关（14），此时控制抓取驱动电机（3）反转同时控制旋转驱动电机（29）工作，将机架（1）整体从螺丝盛载箱上方旋转至所需投料位置上方，与此同时，抓取驱动电机（3）带动抓取磁辊（4）顺时针旋转出料。