[发明专利]一种手表装配的流水线机构

说明书

本发明公开了一种手表装配的流水线机构，包括上料输送线和下料输送线、位于上料输送线旁侧的转盘、围绕转盘逆时针方向分布的上料模组、取料模组、不良品取放模组、扣合模组和下料模组，不良品取放模组的旁侧设有不良品输送线，转盘边缘设有定位产品的治具，扣合模组能够将治具上一产品扣合在另一产品上，实现两产品的装配。本发明通过对手表主体载具和屏幕载具的输送和扣合，实现手表主体和屏幕的流水线装配，利于对手表主体和屏幕的保护，而且，屏幕与手表主体的装配变得简便。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体涉及手表的装配设备。

背景技术

手表包括手表主体和屏幕，屏幕装配在手表主体上，装配前，手表主体上设有保护片，装配时，需要将保护片取走，再将屏幕装配在手表主体上。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种手表装配的流水线机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种手表装配的流水线机构，包括上料输送线和下料输送线、位于上料输送线旁侧的转盘、围绕转盘逆时针方向分布的上料模组、取料模组、不良品取放模组、扣合模组和下料模组，不良品取放模组的旁侧设有不良品输送线，转盘边缘设有定位产品的治具，扣合模组包括设置在扣合模组机械手上的扣合模组旋转气缸、与扣合模组旋转气缸连接的扣合模组夹爪气缸、设置在扣合模组夹爪气缸上的一对扣合模组夹爪；所述治具设有定位手表主体载具和定位屏幕载具的两个定位结构。

手表主体定位在手表主体载具中，屏幕定位在屏幕载具中，手表主体载具和屏幕载具由上料输送线向上料模组输送。上料模组将上料输送线上的手表主体载具和屏幕载具分别转移至治具的两个定位结构中。转盘逆时针转动，将治具输送至取料模组处，取料模组将手表主体上的保护片除去。转盘继续转动，治具至不良品取放模组处，不良品取放模组将不能匹配的手表主体和屏幕转移至不良品输送线，转移不良品时，不良品取放模组将载有不良品的载具直接转移至不良品输送线。转盘继续转动，载有良品的治具来到扣合模组处，在扣合模组机械手的驱动下，扣合模组旋转气缸下降，一对扣合模组夹爪夹持一个定位结构中的定位屏幕载具，之后，上升，扣合模组旋转气缸旋转180度，定位屏幕载具翻转。在扣合模组机械手的驱动下，翻转后的定位屏幕载具来到定位手表主体载具的上方，定位屏幕载具下降，扣合在定位手表主体载具上，完成屏幕与手表主体的装配。转盘继续逆时针转动，治具至下料模组处，下料模组将完成扣合的产品转移至下料输送线。

本发明通过对手表主体载具和屏幕载具的输送和扣合，实现手表主体和屏幕的流水线装配，利于对手表主体和屏幕的保护，而且，屏幕与手表主体的装配变得简便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种手表装配的流水线机构的示意图；

图2为一种手表装配的流水线机构的平面图；

图3为转盘30的示意图；

图4为图3中治具31的示意图；

图5为图4中从下方观察治具所得的示意图；

图6为上料模组40与上料输送线10的组合结构示意图；

图7为上料模组40的示意图；

图8为图7中从左侧观察上料模组所得的示意图；

图9为取料模组50的示意图；

图10为不良品取放模组60的示意图；

图11为扣合模组70的示意图；

图12为下料模组80的示意图。

图中符号说明：

10、上料输送线；11、手表主体载具输送线；12、屏幕载具输送线；