[发明专利]一种手表装配的流水线机构

权利要求书

1.一种手表装配的流水线机构，包括上料输送线(10)和下料输送线(20)、位于上料输送线旁侧的转盘(30)、围绕转盘逆时针方向分布的上料模组(40)、取料模组(50)、不良品取放模组(60)、扣合模组(70)和下料模组(80)，不良品取放模组的旁侧设有不良品输送线(61)，转盘边缘设有定位产品的治具(31)，其特征在于：扣合模组包括设置在扣合模组机械手(71)上的扣合模组旋转气缸(72)、与扣合模组旋转气缸连接的扣合模组夹爪气缸(73)、设置在扣合模组夹爪气缸上的一对扣合模组夹爪(74)；所述治具(31)设有定位手表主体载具和定位屏幕载具的两个定位结构(311)。

2.如权利要求1所述的一种手表装配的流水线机构，其特征在于：治具包括治具主体(310)，两个定位结构(311)设置在治具主体上，任一定位结构配套一卡块(312)，卡块与设置在治具主体上的弹簧(313)相抵，在弹簧的作用下，卡块能够卡住定位在定位结构中的产品；卡块设有向下延伸部(314)，转盘(30)的下方设有能够作用于所述向下延伸部的驱动单元(32)，驱动单元能够驱动卡块远离定位结构中的产品。

3.如权利要求1所述的一种手表装配的流水线机构，其特征在于：上料输送线(10)包括并列设置的手表主体载具输送线(11)和屏幕载具输送线(12)，上料模组(40)包括上料模组机械手(41)、设置在上料模组机械手上的上料模组旋转气缸(42)、与上料模组旋转气缸连接的上料模组旋转模块(43)、安装在上料模组旋转模块上的上料模组第一夹具(44)和上料模组第二夹具(45)，上料模组第一夹具打开或闭合的方向垂直于上料模组第二夹具打开或闭合的方向。

4.如权利要求1所述的一种手表装配的流水线机构，其特征在于：取料模组(50)包括取料模组机械手(51)、设置在取料模组机械手上的真空吸嘴(52)。

5.如权利要求1所述的一种手表装配的流水线机构，其特征在于：不良品取放模组(60)包括不良品取放模组机械手(62)、设置在不良品取放模组机械手上的扫码用气缸(63)、连接扫码用气缸的扫码枪(64)、设置在不良品取放模组机械手上的不良品取放模组旋转气缸(65)、与不良品取放模组旋转气缸连接的不良品取放模组旋转模块(66)、安装在不良品取放模组旋转模块上的不良品取放模组第一夹具(67)和不良品取放模组第二夹具(68)，不良品取放模组第一夹具打开或闭合的方向垂直于不良品取放模组第二夹具打开或闭合的方向。

6.如权利要求1所述的一种手表装配的流水线机构，其特征在于：下料模组(80)包括下料模组机械手(81)、与下料模组机械手连接的下料模组横向气缸(82)、与下料模组横向气缸连接的下料模组旋转气缸(83)、与下料模组旋转气缸连接的下料模组夹爪气缸(84)、安装在下料模组夹爪气缸上的一对下料模组夹爪(85)。