[发明专利]智能工站识别组件、方法、工装载具及线体在审
申请号: | 202111569488.6 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114279473A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 张皓天;葛祥军;孙立致;樊迪生 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/252 | 分类号: | G01D5/252 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 赵燕燕 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 识别 组件 方法 工装 | ||
本发明公开一种智能工站识别组件、方法、工装载具及线体,其中,该智能工站识别组件包括:检测器件,能够被工装载具带动移动至预定位置,检测器件,用于被处于预定位置的工站触发时,在工装载具内的第一位置与第二位置之间运动;工站识别信号产生器,与检测器件的位置对应;工站识别信号产生器,用于根据检测器件处于第一位置或者第二位置,产生对应的工站识别信号;工站识别器,与工站识别信号产生器电连接,工站识别器用于根据工站识别信号,识别处于预定位置的工站。
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域,特别涉及一种智能工站识别组件、方法、工装载具及线体。
背景技术
随着制造业技术的不断发展,智能工装载具设备层出不穷,而自动识别当前工站则是智能工装载具设备的一项基础功能。但目前大多数工装载具与工站的交互识别系统均需要工站端外接电源来达成工装载具与工站间的信息交互。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种智能工站识别组件、方法、工装载具及线体,旨在解决的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种智能工站识别组件,应用于工装载具中,所述智能工站识别组件包括:
检测器件,能够被工装载具带动移动至预定位置,所述检测器件,用于被处于所述预定位置的工站触发时,在所述工装载具内的第一位置与第二位置之间运动;
工站识别信号产生器,与所述检测器件的位置对应;所述工站识别信号产生器,用于根据所述检测器件处于第一位置或者第二位置,产生对应的工站识别信号;
工站识别器,与所述工站识别信号产生器电连接,所述工站识别器用于根据所述工站识别信号,识别处于所述预定位置的工站。
可选地,所述检测器件的数量为多个,多个所述检测器件呈阵列设置;
所述工站识别信号产生器,还用于根据多个所述检测器件各自处于所述第一位置或者所述第二位置,产生对应的工站识别信号序列;
所述工站识别器,还用于根据所述工站识别信号序列,识别处于所述预定位置的工站。
可选地,所述工站识别信号产生器包括:
导电线路,所述导电线路与所述工站识别器连接;
导电触点,串联设置于所述导电线路中,所述导电触点被检测器件触发,导通/断开所述导电线路,以输出对应的工站识别信号。
可选地,所述检测器件为磁吸器件,所述磁吸器件的一端设置有导电件;
所述磁吸器件与工站内的磁吸器件相互排斥时,运动至第一位置,以控制所述导电件与导电触点电连接,以导通所述导电线路;以及,
所述磁吸器件与工站内的磁吸器件相互吸引时,运动至第二位置,以控制所述导电件与导电触点断开电连接,以断开所述导电线路。
可选地,所述智能工站识别组件还包括:
电路板,所述工站识别信号产生器及所述工站识别器设置于电路板上。
本发明还提出一种工装载具,包括载具本体及如上所述的智能工站识别组件;
所述智能工站识别组件设置于所述载具本体内。
本发明还提出一种线体,包括:
多个工站,在工装载具带动智能工站识别组件运动至预定位置时,所述预定位置的工站触发如上所述的智能工站识别组件工作,以识别处于所述预定位置的工站。
可选地,每一所述工站上设置有磁吸器件,多个所述磁吸器件呈阵列设置,多个所述磁吸器件朝向工装载具的一侧的极性呈预设规律分布。
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