[发明专利]智能工站识别组件、方法、工装载具及线体在审
申请号: | 202111569488.6 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114279473A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 张皓天;葛祥军;孙立致;樊迪生 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/252 | 分类号: | G01D5/252 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 赵燕燕 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 识别 组件 方法 工装 | ||
1.一种智能工站识别组件,应用于工装载具中,其特征在于,所述智能工站识别组件包括:
检测器件,能够被工装载具带动移动至预定位置,所述检测器件,用于被处于所述预定位置的工站触发时,在所述工装载具内的第一位置与第二位置之间运动;
工站识别信号产生器,与所述检测器件的位置对应;所述工站识别信号产生器,用于根据所述检测器件处于第一位置或者第二位置,产生对应的工站识别信号;
工站识别器,与所述工站识别信号产生器电连接,所述工站识别器用于根据所述工站识别信号,识别处于所述预定位置的工站。
2.如权利要求1所述的智能工站识别组件,其特征在于,所述检测器件的数量为多个,多个所述检测器件呈阵列设置;
所述工站识别信号产生器,还用于根据多个所述检测器件各自处于所述第一位置或者所述第二位置,产生对应的工站识别信号序列;
所述工站识别器,还用于根据所述工站识别信号序列,识别处于所述预定位置的工站。
3.如权利要求1所述的智能工站识别组件,其特征在于,所述工站识别信号产生器包括:
导电线路,所述导电线路与所述工站识别器连接;
导电触点,串联设置于所述导电线路中,所述导电触点被检测器件触发,导通/断开所述导电线路,以输出对应的工站识别信号。
4.如权利要求3所述的智能工站识别组件,其特征在于,所述检测器件为磁吸器件,所述磁吸器件的一端设置有导电件;
所述磁吸器件与工站内的磁吸器件相互排斥时,运动至第一位置,以控制所述导电件与导电触点电连接,以导通所述导电线路;以及,
所述磁吸器件与工站内的磁吸器件相互吸引时,运动至第二位置,以控制所述导电件与导电触点断开电连接,以断开所述导电线路。
5.如权利要求1所述的智能工站识别组件,其特征在于,所述智能工站识别组件还包括:
电路板,所述工站识别信号产生器及所述工站识别器设置于电路板上。
6.一种工装载具,其特征在于,包括载具本体及如权利要求1至5任一项所述的智能工站识别组件;
所述智能工站识别组件设置于所述载具本体内。
7.一种线体,其特征在于,包括:
多个工站,在工装载具带动智能工站识别组件运动至预定位置时,所述预定位置的工站触发如权利要求1至5任一项所述的智能工站识别组件工作,以识别处于所述预定位置的工站。
8.如权利要求7所述的线体,其特征在于,每一所述工站上设置有磁吸器件,多个所述磁吸器件呈阵列设置,多个所述磁吸器件朝向工装载具的一侧的极性呈预设规律分布。
9.一种智能工站识别方法,其特征在于,使用了如权利要求1至5任一项所述的智能工站识别组件,所述智能工站识别组件具有检测器件,所述智能工站识别方法包括以下步骤:
根据所述检测器件处于第一位置或者第二位置,产生对应的工站识别信号;
根据所述工站识别信号,识别处于所述预定位置的工站。
10.如权利要求9所述的智能工站识别方法,其特征在于,所述检测器件的数量为多个,多个所述检测器件呈阵列设置;
所述智能工站识别方法还包括:
根据多个所述检测器件各自处于所述第一位置或者所述第二位置,产生对应的工站识别信号序列;
根据所述工站识别信号序列,识别处于所述预定位置的工站。
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