[发明专利]用于转向节立体式柔性送料的方法

说明书

本发明涉及转向节加工技术领域，尤其涉及一种用于转向节立体式柔性送料的方法，将若干台用于转向节相同工序或连续工序的加工的机床沿直线并列布置，配套一个桁架，桁架位于机床的上方，从上方转运转向节，利用了机床上方的空间。其根据生产节拍自适应地将转向节进行转运，且转运时通过通过两个滑动座减少转运时间，通过同时加工两个转向节延长机床的加工时间，使得该加工过程实现全自动化，减少了机床等待转运的时间，提高了设备的利用率，提高了生产线的生产效率。相比现有技术中将各机床单独设置，分别转运转向节，设备成本降低了10%，生产效率由每小时25件提高到30件。

技术领域

本发明涉及转向节加工技术领域，特别是涉及一种用于转向节立体式柔性送料的方法。

背景技术

转向节是汽车的主要零件之一，通过多个零件将制动系统、转向系统、悬架系统有效地连接起来，起着转向和承载的双重任务，是汽车底盘重要的安全件。转向节使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，同时需要承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。转向节一般呈叉形，包括杆部、耳部、盘部，其中耳部包括长耳和短耳，长耳和短耳有安装主销的主销孔。

转向节加工时加工工序繁多，需要使用多台机床进行加工，使得转向节需要频繁转运至不同加工位进行加工，且转向节的重量较重，这使得转向节的转运不仅耗时较长，而且转运不及时使得难以匹配机床的加工节拍，降低了机床的利用率和生产效率，对转运装置的资金投入也较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种用于转向节立体式柔性送料的方法，其将多台机床作为一个整体加工单元，通过机床上方的桁架和机械爪可以根据机床的加工节拍柔性地转运转向节，设备待机时间短，有效地提高了机床的利用率和生产线的生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于转向节立体式柔性送料的方法，其将若干个用于转向节相同工序或连续工序的加工的多个机床沿直线并列布置，所述机床的上方设置有桁架，所述桁架的一端设置有上料架，所述桁架的另一端设置有下料架，所述桁架设置有沿水平方向往复滑动的滑动座，所述滑动座设置有用于夹持转向节的机械爪，所述滑动座设置有用于驱动所述机械爪沿所述机床的侧面上下移动的升降机构，所述升降机构设置有用于驱动所述机械爪沿水平方向移动至所述机床加工位置的平移机构，所述机械爪将转向节从上料架移动至所述机床，或将转向节从机床移动至下一工序的机床或下料架，从所述机床放下或取走转向节时，所述升降机构、平移机构依次控制所述机械爪从初始位置下行、平移至所述机床加工位置、下行、松开或夹紧、上行、平移、上行回到初始位置。

优选的，所述机床的前侧设置有隔离罩，所述桁架设置于所述隔离罩的上方，所述平移机构、机械爪均设置于所述隔离罩内。

优选的，所述桁架设置有两个同步滑动的所述滑动座。

优选的，所述桁架包括立柱、横梁，所述横梁设置有滑动导轨，所述滑动座设置有驱动所述滑动座沿所述滑动导轨滑动的滑动电机。

优选的，所述升降机构包括升降座、升降电机、沿竖直方向的导向杆，所述机械爪通过所述平移机构与所述升降座连接，所述升降电机与所述滑动座连接。

优选的，所述平移机构包括平移座、平移电机，所述机械爪设置于所述平移座的下方，所述平移座通过导轨与所述升降座活动连接，所述平移电机设置于所述升降座，所述平移电机通过齿轮齿条驱动连接所述平移座。

优选的，所述机械爪包括夹持座、转向节内档顶杆、两个主销孔伸缩杆，所述转向节内档顶杆沿水平方向布置，所述转向节内档顶杆的两端分别通过弹簧与所述夹持座活动连接，所述主销孔伸缩杆沿转向节的主销孔轴向布置，两个所述主销孔伸缩杆的根部沿所述主销孔轴向与所述夹持座滑动连接。

优选的，所述主销孔伸缩杆为对应多个型号转向节的多组，所述主销孔伸缩杆与所述夹持座可拆卸连接。