[发明专利]用于转向节立体式柔性送料的方法

权利要求书

1.用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：将若干个用于转向节相同工序或连续工序的加工的多个机床（1）沿直线并列布置，所述机床（1）的上方设置有桁架（2），所述桁架（2）的一端设置有上料架（3），所述桁架（2）的另一端设置有下料架（4），所述桁架（2）设置有沿水平方向往复滑动的滑动座（5），所述滑动座（5）设置有用于夹持转向节的机械爪（6），所述滑动座（5）设置有用于驱动所述机械爪（6）沿所述机床（1）的侧面上下移动的升降机构（7），所述升降机构（7）设置有用于驱动所述机械爪（）沿水平方向移动至所述机床（1）加工位置的平移机构（8），所述机械爪（6）将转向节从上料架（3）移动至所述机床（1），或将转向节从机床（1）移动至下一工序的机床（1）或下料架（4），从所述机床（1）放下或取走转向节时，所述升降机构（7）、平移机构（8）依次控制所述机械爪（6）从初始位置下行、平移至所述机床（1）加工位置、下行、松开或夹紧、上行、平移、上行回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：所述机床（1）的前侧设置有隔离罩（9），所述桁架（2）设置于所述隔离罩（9）的上方，所述平移机构（8）、机械爪（6）均设置于所述隔离罩（9）内。

3.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：所述桁架（2）设置有两个同步滑动的所述滑动座（5）。

4.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：所述桁架（2）包括立柱、横梁，所述横梁设置有滑动导轨（21），所述滑动座（5）设置有驱动所述滑动座（5）沿所述滑动导轨（21）滑动的滑动电机（51）。

5.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：所述升降机构（7）包括升降座（71）、升降电机（72）、沿竖直方向的导向杆（73），所述机械爪（6）通过所述平移机构（8）与所述升降座（71）连接，所述升降电机（72）与所述滑动座（5）连接。

6.根据权利要求5所述的用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：所述平移机构（8）包括平移座（81）、平移电机（82），所述机械爪（6）设置于所述平移座（81）的下方，所述平移座（81）通过导轨与所述升降座（71）活动连接，所述平移电机（82）设置于所述升降座（71），所述平移电机（82）通过齿轮齿条驱动连接所述平移座（81）。

7.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：所述机械爪（6）包括夹持座（61）、转向节内档顶杆（62）、两个主销孔伸缩杆（63），所述转向节内档顶杆（62）沿水平方向布置，所述转向节内档顶杆（62）的两端分别通过弹簧与所述夹持座（61）活动连接，所述主销孔伸缩杆（63）沿转向节的主销孔轴向布置，两个所述主销孔伸缩杆（63）的根部沿所述主销孔轴向与所述夹持座（61）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法，其特征在于：所述主销孔伸缩杆（63）为对应多个型号转向节的多组，所述主销孔伸缩杆（63）与所述夹持座（61）可拆卸连接。