[发明专利]一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置

权利要求书

1.一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：包括多枪增材制造系统、带动多枪增材制造系统运动的外部动力系统(1)，所述的多枪增材制造系统包括：

座体(3)，布置有第一运动轨道(4)；

至少二个夹持机构，布置为沿所述的第一运动轨道(4)排列；

动力机构，布置为驱动所述的夹持机构沿第一运动轨道(4)运动；

增材枪(9)，布置为被所述的夹持机构所夹持，并与夹持机构一一对应；

增材系统电源(10)，为各机构运动提供电源；

控制柜(11)，控制协调各机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：所述的外部动力系统(1)为六轴机器人或XYZ三轴悬臂滑台。

3.根据权利要求1所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：所述的动力机构包括：

至少二个滑块(6)，布置为滑动连接于第一运动轨道(4)，滑块(6)上滑动连接有夹持机构；

至少二个第一电机，布置为驱动所述的滑块(6)沿第一运动轨道(4)滑动，所述的第一电机设置于滑块(6)内部，滑块(6)内部还设有滚轮，通过第一电机驱动滚轮实现滑块(6)沿第一运动轨道(4)运动。

4.根据权利要求1所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：所述的夹持机构包括：

升降机构(7)，所述的升降机构(7)一端连接滑块(6)，升降机构(7)进行升降动作，调节增材枪(9)的高度；

夹具(8)，所述的夹具(8)夹持增材枪(9)，夹具(8)通过角度调节座(5)与所述的升降机构(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：增材枪(9)的高度可调范围为0～5000mm，增材枪(9)间距可调范围为0～1000mm。

6.根据权利要求4所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：所述的夹具(8)与角度调节座(5)之间通过柱销转动连接，沿前后方向调节增材枪(9)角度，可调范围为-150°～150°。

7.根据权利要求4所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：所述的升降机构(7)与角度调节座(5)之间设置丝杠模组机构，丝杠模组机构通过电机控制模组驱动旋转，调节增材枪(9)左右角度，可调范围为-150°～150°。

8.根据权利要求1所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：所述的增材枪(9)是激光喷粉/熔丝增材枪或电弧喷粉/熔丝增材枪或电子束喷粉/熔丝增材枪。

9.根据权利要求1所述的一种间距-姿态-高度可实时调节的多枪协同增材装置，其特征是：所述的控制柜(11)采用PLC控制柜。