[发明专利]一种预浸料纤维防拧纱机构及其使用方法

权利要求书

1.一种预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，包括箱体（1）、驱动组件（2）、升降组件（3）、导杆（4）和固定杆（5）；

所述箱体（1）开设有用于纤维丝束进料和出料的开口（11），所述驱动组件（2）安装于箱体（1）的一侧壁的顶端，所述升降组件（3）安装于所述箱体（1）内，升降组件（3）的顶端与所述驱动组件（2）的驱动端连接，所述导杆（4）和固定杆（5）平行、且均安装于所述箱体（1）内，导杆（4）与固定杆（5）之间存在间隙，导杆（4）与升降组件（3）的升降端连接，驱动组件（2）的驱动端工作状态下，升降组件（3）的升降端能够带动所述导杆（4）沿箱体（1）的高度方向滑动，且导杆（4）和固定杆（5）均用于与纤维丝束呈可滑动的张紧配合。

2.根据权利要求1所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，所述驱动组件（2）包括电机（21），驱动组件（2）的驱动端为电机（21）的转轴，所述电机（21）安装于所述箱体（1）的一侧壁的顶端，电机（21）的转轴与所述升降组件（3）的顶端同轴连接。

3.根据权利要求2所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，所述升降组件（3）包括滚珠丝杠（31），升降组件（3）的升降端为所述滚珠丝杠（31）的螺母，所述滚珠丝杠（31）的螺母沿箱体（1）的高度方向滑动安装于所述箱体（1）的内壁，所述滚珠丝杠（31）的螺杆与所述电机（21）的转轴同轴固定连接，滚珠丝杠（31）的螺母与所述导杆（4）的端部连接。

4.根据权利要求3所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，所述导杆（4）具有圆弧角的棱边，所述棱边与所述固定杆（5）的轴线平行，且凌边用于与纤维丝束呈可滑动的张紧配合。

5.根据权利要求4所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，所述导杆（4）为三棱柱或四棱柱。

6.根据权利要求2或4所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，所述电机（21）为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，还包括张力传感器（6）和张力控制器（7），所述张力传感器（6）安装于箱体（1）的内侧壁，张力传感器（6）用于检测箱体（1）内的纤维丝束的张力，所述张力传感器（6）和所述伺服电机均与所述张力控制器（7）电连接，张力控制器（7）用于接收张力传感器（6）检测纤维丝束的张力后的张力数据，并用于控制伺服电机的转动轴转动。

8.根据权利要求7所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，所述伺服电机和滚珠丝杠（31）均设有四组，四组伺服电机和四组滚珠丝杠（31）一一对应设置，箱体（1）的两端分别安装有两组伺服电机和两组滚珠螺母，导杆（4）设有两根，两根导杆（4）分别安装于固定杆（5）的两侧，两根导杆（4）的四个端部分别与四组滚珠丝杠（31）的螺母一一对应固定连接。

9.根据权利要求8所述的预浸料纤维防拧纱机构，其特征在于，所述箱体（1）的内侧壁开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的槽口沿箱体（1）的高度方向设置，所述滚珠丝杠（31）的螺母滑动安装于滑槽（12）内。

10.一种根据权利要求7-9任一项的预浸料纤维防拧纱机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在张力控制器内存储有预设定纤维张力的阀值数据；

通过张力传感器检测纤维在滑过固定杆时的实时纤维张力，并形成实时纤维张力数据；

张力控制器获取实时纤维张力数据、并将实时纤维张力数据与阀值数据进行匹配，若阀值数据大于实时纤维张力数据，则张力控制器控制伺服电机启动、并驱动导杆向箱体的底部移动；若阀值数据小于实时纤维张力数据，则张力控制器控制启动、并驱动导杆向箱体的顶部移动。