[发明专利]一种毛坯转运装置

说明书

本发明提出了一种毛坯转运装置，包括第一工位、第二工位、支柱、第一活动部、第二活动部、固定部及夹持部；第一活动部可相对于支柱沿铅垂线方向移动；固定部设置在第一活动部上并随第一活动部同步移动；第二活动部可围绕固定部转动并选择性的朝向第一工位转动并进入第一位置或朝向第二工位转动并进入第二位置；夹持部设置在第二活动部上并随第二活动部同步转动，第二活动部进入第一位置时，夹持部夹住毛坯使毛坯离开第一工位，第二活动部进入第二位置时，夹持部进入第二工位内；通过可上下升降且左右摆动的夹持部在两个工位之间切换，从而能够将毛坯从第一工位夹离并直接转移到第二工位，无需人工夹取进行转移，避免对操作人员造成危险。

技术领域

本发明涉及毛坯转移技术领域，尤其涉及一种毛坯转运装置。

背景技术

目前重力铸造的铝合金轮毂，毛坯是从铸造机上人工用卡钳夹住搬下地面，再用卡钳夹住搬到水池内。毛坯铸造完成时，温度极高，有的坯件重量也较重，使用人力进行转移时，需要先将毛坯搬到地面上，再搬到水池内，因此步骤复杂，而且操作难度大，同时对于操作人员也容易造成极大的人身风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够快速转线，且避免对操作者造成危险的毛坯转运装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种毛坯转运装置，包括间隔设置的第一工位与第二工位，设置在第一工位内的毛坯可转移至第二工位，还包括支柱、第一活动部、第二活动部、固定部及夹持部；支柱设置在第一工位与第二工位之间；第一活动部设置在支柱上，第一活动部可相对于支柱沿铅垂线方向移动；固定部设置在第一活动部上并随第一活动部同步移动；第二活动部设置在固定部上，第二活动部可围绕固定部转动并选择性的朝向第一工位转动并进入第一位置或朝向第二工位转动并进入第二位置；夹持部设置在第二活动部上并随第二活动部同步转动，第二活动部进入第一位置时，夹持部位于第一工位正上方并可选择性的夹住毛坯使毛坯离开第一工位，第二活动部进入第二位置时，夹持部及毛坯均位于第二工位正上方并可选择性的同步进入第二工位内。

在以上技术方案的基础上，优选的，第二活动部可围绕垂直于水平面的方向转动。

在以上技术方案的基础上，优选的，夹持部可相对于第二活动部轴向旋转。

更进一步优选的，夹持部包括底座、第一板体与夹持机构，底座设置在第二活动部上，底座可相对于第二活动部轴向旋转，底座的转轴沿水平方向设置，第一板体设置在底座上，夹持机构均设置在第一板体远离底座的端面上，夹持机构用于夹住毛坯；第二活动部进入第一位置时，底座可相对于第二活动部转动并使第一板体设置夹持机构的端面朝向毛坯；第二活动部进入第二位置时，底座可相对于第二活动部转动并使第一板体设置夹持机构的端面朝向远离地面的方向后。

更进一步优选的，夹持部还包括第二板体、定位杆及第一弹性件；第二板体设置在第一板体上，第二板体与第一板体间隔设置，第二板体可相对于第一板体沿垂直于水平面的方向移动，第二板体远离第一板体的端面设置夹持机构；定位杆一端连接在第二板体朝向第一板体的端面上，定位杆另一端穿过第一板体向外延伸；第一弹性件设置在第一板体与第二板体之间，第一弹性件两端分别连接在第一板体与第二板体上。

更进一步优选的，毛坯设置在夹持部上时，毛坯沿平行于第一板体板面方向的断面为正多边形，毛坯朝向第一板体的端面边缘设置凸缘；第一板体上设置若干夹持机构，若干夹持机构沿毛坯边缘环绕毛坯设置，各夹持机构间隔设置，各夹持机构分别抵接凸缘。

更进一步优选的，夹持机构包括配合块，配合块与第一板体间隔设置，配合块可相对于第一板体沿平行于第一板体板面的方向移动，配合块朝向凸缘的端面开设有卡槽，卡槽与凸缘形状相配合；配合块可朝向凸缘移动并选择性的抵接凸缘使凸缘与卡槽相配合；配合块可朝远离凸缘的方向移动并使凸缘脱离卡槽。

更进一步优选的，各配合块相对于第一板体的移动方向可交叉于同一点。