[发明专利]一种毛坯转运装置

权利要求书

1.一种毛坯转运装置，包括间隔设置的第一工位(101)与第二工位(102)，设置在第一工位(101)内的毛坯(1)可转移至第二工位(102)，其特征在于：还包括支柱(2)、第一活动部(3)、第二活动部(4)、固定部(5)及夹持部(6)；

所述支柱(2)设置在第一工位(101)与第二工位(102)之间；

所述第一活动部(3)设置在支柱(2)上，所述第一活动部(3)可相对于支柱(2)沿铅垂线方向移动；

所述固定部(5)设置在第一活动部(3)上并随第一活动部(3)同步移动；

所述第二活动部(4)设置在固定部(5)上，所述第二活动部(4)可围绕固定部(5)转动并选择性的朝向第一工位(101)转动并进入第一位置或朝向第二工位(102)转动并进入第二位置；

所述夹持部(6)设置在第二活动部(4)上并随第二活动部(4)同步转动，所述第二活动部(4)进入第一位置时，所述夹持部(6)位于第一工位(101)正上方并可选择性的夹住毛坯(1)使毛坯(1)离开第一工位(101)，所述第二活动部(4)进入第二位置时，所述夹持部(6)及毛坯(1)均位于第二工位(102)正上方并可选择性的同步进入第二工位(102)内。

2.根据权利要求1所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述第二活动部(4)可围绕垂直于水平面的方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述夹持部(6)可相对于第二活动部(4)轴向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述夹持部(6)包括底座(61)、第一板体(62)与夹持机构(63)，所述底座(61)设置在第二活动部(4)上，所述底座(61)可相对于第二活动部(4)轴向旋转，所述底座(61)的转轴沿水平方向设置，所述第一板体(62)设置在底座(61)上，所述夹持机构(63)均设置在第一板体(62)远离底座(61)的端面上，所述夹持机构(63)用于夹住毛坯(1)；

所述第二活动部(4)进入第一位置时，所述底座(61)可相对于第二活动部(4)转动并使第一板体(62)设置夹持机构(63)的端面朝向毛坯(1)；所述第二活动部(4)进入第二位置时，所述底座(61)可相对于第二活动部(4)转动并使第一板体(62)设置夹持机构(63)的端面朝向远离地面的方向后。

5.根据权利要求4所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述夹持部(6)还包括第二板体(64)、定位杆(65)及第一弹性件(66)；所述第二板体(64)设置在第一板体(62)上，所述第二板体(64)与第一板体(62)间隔设置，所述第二板体(64)可相对于第一板体(62)沿垂直于水平面的方向移动，所述第二板体(64)远离第一板体(62)的端面设置夹持机构(63)；所述定位杆(65)一端连接在第二板体(64)朝向第一板体(62)的端面上，所述定位杆(65)另一端穿过第一板体(62)向外延伸；所述第一弹性件(66)设置在第一板体(62)与第二板体(64)之间，所述第一弹性件(66)两端分别连接在第一板体(62)与第二板体(64)上。

6.根据权利要求4所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述毛坯(1)设置在夹持部(6)上时，所述毛坯(1)沿平行于第一板体(62)板面方向的断面为正多边形，所述毛坯(1)朝向第一板体(62)的端面边缘设置凸缘(103)；所述第一板体(62)上设置若干夹持机构(63)，若干所述夹持机构(63)沿毛坯(1)边缘环绕毛坯(1)设置，各所述夹持机构(63)间隔设置，各所述夹持机构(63)分别抵接凸缘(103)。