[发明专利]一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机

说明书

本发明涉及一种检测取样机，具体是一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机,包括可升降的机台机构和设置在机台机构上的收料机构；收料机构包括套板和滑动连接套板的伸缩板，在伸缩板的端头摆动设置有收料斗，在收料斗的前端设置有与伸缩板转动连接的收料辊；伸缩板通过伸缩组件与套板连接，收料辊通过单向传动组件与套板连接，在收料斗与套板之间设置有倾倒组件。通过伸缩组件可带动收料辊和收料斗不断伸入到炒茶机中，再从炒茶机中伸出；借助单向传动组件使得在收料辊和收料斗伸入到炒茶机的过程中，将炒茶机中的部分茶叶送入到收料斗中；利用倾倒组件实现在收料斗完全从炒茶机中伸出后，将采取的茶叶样品倒出，以对其进行视觉检测。

技术领域

本发明涉及一种检测取样设备，具体是一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢喝茶，品茶，这也促进了茶产业的发展。众所周知，茶叶质量与其炒制的过程有很大的关系；因此在炒茶的过程中，如何随时准确的知道茶叶的炒制情况就显得很重要了。传统的观察方法是人工进行取样，通过人眼的观察，凭借经验来进行判断，这对于茶叶企业化、规模化生产来说就是一大瓶颈问题。有经验的操作员工数量有限、工资成本高昂，还有工作时间限制，同时也不能兼顾大量的茶叶炒制机器。

为此中国专利公开了一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机（申请号CN201910598610.9），通过V形带轮带动横向间歇伸缩机构的曲柄作间歇性转动，通过连杆与滑块带动推拉杆沿着导向槽作间歇性的直线往返运动，推拉杆随之带动前级套筒和接物勺同时运动，实现了接物勺接住茶叶后间歇性的往返功能。在电机驱动横向间歇伸缩机构的同时，也带动纵向间歇旋转机构同步转动；纵向间歇旋转机构在经过两级止锁完全齿轮和不完全齿轮的变速下实现间歇性的转动，同时带动了伸缩传动轴和接物勺的间歇性旋转，从而实现了接物勺自动倒掉茶叶的功能。

但是现有的炒茶机包括有横卧式和倾斜式两种，显然上述专利只可应用于横卧式炒茶机，而对于倾斜式炒茶机则不适用，适用范围过窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括可升降的机台机构和设置在所述机台机构上的收料机构；

所述收料机构包括套板和滑动连接所述套板的伸缩板，在所述伸缩板的端头摆动设置有用于盛装样品茶叶的收料斗，在所述收料斗的前端设置有与所述伸缩板转动连接的收料辊；

所述伸缩板通过伸缩组件与所述套板连接，所述收料辊通过单向传动组件与所述套板连接，在所述收料斗与所述套板之间还设置有倾倒组件；

所述伸缩组件用于驱动所述伸缩板顺着所述套板的长度方向往复从套板中滑出和滑入；

在所述伸缩板从所述套板中滑出时，单向传动组件带动所述收料辊转动，向炒茶机中拾取少量茶叶并送入到收料斗中；

在所述伸缩板滑入到接近所述套板的尾端时，倾倒组件带动所述收料斗翻转，将取样的茶叶倒出。

本发明进一步限定的方案：所述伸缩组件包括通过安装板安装在所述套板尾端一侧的马达、分别转动设置在所述套板首尾两端的两个带轮、连接两个所述带轮的皮带、固定在所述皮带侧壁上的凸柱、以及固定在所述伸缩板上并与所述凸柱配合的活动杆；

在所述套板上部开设有供所述活动杆穿过的穿槽，在所述活动杆中央设置有与所述凸柱滑动嵌合的空心槽，其中一个所述带轮连接所述马达的输出轴。