[发明专利]一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机

权利要求书

1.一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述茶叶炒制成形在线 视觉检测的自动取样机包括可升降的机台机构和设置在所述机台机构上的收料机构；

所述收料机构包括套板（11）和滑动连接所述套板（11）的伸缩板（12），在所述伸缩板（12）的端头摆动设置有用于盛装样品茶叶的收料斗（25），在所述收料斗（25）的前端设置有与所述伸缩板（12）转动连接的收料辊（24）；

所述伸缩板（12）通过伸缩组件与所述套板（11）连接，所述收料辊（24）通过单向传动组件与所述套板（11）连接，在所述收料斗（25）与所述套板（11）之间还设置有倾倒组件；

所述伸缩组件用于驱动所述伸缩板（12）顺着所述套板（11）的长度方向往复从套板（11）中滑出和滑入；

在所述伸缩板（12）从所述套板（11）中滑出时，单向传动组件带动所述收料辊（24）转动，向炒茶机中拾取少量茶叶并送入到收料斗（25）中；

在所述伸缩板（12）滑入到接近所述套板（11）的尾端时，倾倒组件带动所述收料斗（25）翻转，将取样的茶叶倒出；

所述伸缩组件包括通过安装板安装在所述套板（11）尾端一侧的马达（13）、分别转动设置在所述套板（11）首尾两端的两个带轮（14）、连接两个所述带轮（14）的皮带（15）、固定在所述皮带（15）侧壁上的凸柱（16）、以及固定在所述伸缩板（12）上并与所述凸柱（16）配合的活动杆（17）；

在所述套板（11）上部开设有供所述活动杆（17）穿过的穿槽（18），在所述活动杆（17）中央设置有与所述凸柱（16）滑动嵌合的空心槽，其中一个所述带轮（14）连接所述马达（13）的输出轴；

所述伸缩板（12）的下部固定有吊架，在所述套板（11）的下部开设有供所述吊架穿过的导向槽，所述单向传动组件包括转动安装在所述吊架上的棘轮（19）、固定在所述套板（11）下表面的棘齿板（20）、与所述棘轮（19）同轴固定的第一齿轮（21）、转动安装在所述吊架下部并与所述第一齿轮（21）啮合的第二齿轮（22）、以及连接所述第二齿轮（22）与所述收料辊（24）的第一传动带（23）；

所述棘齿板（20）上等距开设有多个限位槽，在每一所述限位槽内均摆动安装有同所述棘轮（19）适配的棘爪。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述倾倒组件包括固定在所述套板（11）下部靠近尾端的一段齿条（27）、转动安装在所述吊架背离所述棘轮（19）一侧的第三齿轮（26）、以及连接所述第三齿轮（26）与所述收料斗（25）摆动轴的第二传动带（28）；

所述摆动轴和所述伸缩板（12）之间通过阻尼套转动连接，第三齿轮（26）与所述齿条（27）适配。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述机台机构包括水平设置的底座（1）、水平设置在所述底座（1）上方的台板（9）、一端与所述底座（1）的尾端铰接另一端与所述台板（9）的前端铰接的摆臂（2）、以及一端与所述底座（1）的前端铰接另一端与所述台板（9）的尾端铰接的支撑臂（3）；

所述摆臂（2）上固定有连接板（6），在所述底座（1）上转动安装有气缸（4），所述气缸（4）的输出端连接有活塞杆（5），活塞杆（5）的上端与所述连接板（6）转动连接，且在所述摆臂（2）的中央固定有卡柱（7），所述支撑臂（3）的中央开设有与所述卡柱（7）滑动嵌合的嵌槽（8）。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述台板（9）上两侧各安装有一个支架（10），所述支架（10）的上端同所述套板（11）的侧壁转动连接，在所述支架（10）的上端与所述套板（11）的侧壁之间设置有摩擦套。

5.根据权利要求3所述的一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述台板（9）前端开设有空槽，在所述空槽内滑动设置有承托板（29），在所述承托板（29）的下部开设有凹陷部，在所述凹陷部的两侧各设置两组连杆（31），所述连杆（31）连接检测台（30）；

同侧的两组所述连杆（31）与检测台（30）及承托板（29）之间形成平行四边形，且所述检测台（30）可折叠收入到所述凹陷部内。