[发明专利]植入式多轴旋转磁性器件、制作方法及牺牲层包覆装置

权利要求书

1.一种植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：提供可磁化的球体，在所述可磁化的球体外包覆可溶性牺牲层；

S2：将多个包覆有所述可溶性牺牲层的所述可磁化的球体按照设定方式进行堆积，以形成堆积体，并使相邻的两个包覆有所述可溶性牺牲层的所述可磁化的球体通过各自的所述可溶性牺牲层相互固定；

S3：浇注液态灌封材料，使所述堆积体内包覆有所述可溶性牺牲层的所述可磁化的球体之间的间隙内形成有支撑架，并在所述堆积体外形成外壳；

S4：对所述外壳内的所述可磁化的球体进行充磁；

S5：溶解所述外壳内的所述可溶性牺牲层，并将所述可溶性牺牲层排出所述外壳外，在所述可溶性牺牲层的位置上形成空腔；

S6：向所述空腔内注入润滑剂，并进行整体封装。

2.根据权利要求1所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：所述可溶性牺牲层的材料的熔点低于100℃，所述可溶性牺牲层的材料在液态时的密度低于1g/cm³。

3.根据权利要求2所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：所述可溶性牺牲层的材料为石蜡、聚乙烯蜡和/或乙烯-醋酸乙烯共聚物。

4.根据权利要求1所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：所述堆积体内多个包覆有所述可溶性牺牲层的所述可磁化的球体的堆积方式为六方最密堆积方式进行堆积或面心立方最密堆积。

5.根据权利要求1所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：在S2步骤中，通过瞬时高温并冷却和/或局部加热的方法，使相邻的两个所述可磁化的球体通过各自的所述可溶性牺牲层相互固定。

6.根据权利要求1所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：所述液态灌封材料为硅胶或聚氨酯。

7.根据权利要求1所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：在进行灌封时，在所述外壳内形成注入通道及输出通道，所述注入通道及所述输出通道均与所述堆积体内的所述可溶性牺牲层连通。

8.根据权利要求7所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：在进行S5步骤时，该方法包括使用与所述可溶性牺牲层的材料对应的溶液通过所述注入通道注入所述外壳内，以对所述可溶性牺牲层进行去除，并从所述输出通道内流出。

9.一种植入式多轴旋转磁性器件，其特征在于：所述植入式多轴旋转磁性器件由权利要求1至权利要求8中任意一项所述的植入式多轴旋转磁性器件的制作方法制作而成。

10.一种牺牲层包覆装置，用于将权利要求1至9中任意一项所述的可溶性牺牲层包覆于所述可磁化的球体外，其特征在于：所述牺牲层包覆装置包括存储冷却液的容置槽，以及对可溶性牺牲层的材料进行加热，并使其处于液体状态的加热器，所述牺牲层包覆装置中使用的所述冷却液的密度大于所述可溶性牺牲层的材料在液态时的密度，所述加热装置至少部分设置于所述冷却液的液面之上，以使加热后的液态的所述可溶性牺牲层的材料的界面与所述冷却液的界面相互接触。