[发明专利]一种新型M袋包装机

说明书

本发明公开了一种新型M袋包装机，包括机座，机座上设有上料机构、转料机构以及转盘，沿转盘的周向一侧设有撑袋夹持机构、进料机构以及卡袋机构，上料机构包括置料托板以及可对置料托板上水平放置的M袋进行输送的输送皮带，转料机构包括可将呈水平状态的M袋转为竖直状态的转料组件、对转为竖直状态的M袋进行夹持并输送的夹送组件，夹送组件包括设于机座上的支撑架、设于支撑架上的导轨、设于导轨上的滑块、设于滑块上的安装板。本发明的一种新型M袋包装机，其结构设计合理，各机构之间配合紧凑，能够对M袋的输送状态进行调节，且便于对M袋的撑开和夹持。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种新型M袋包装机。

背景技术

CN113104306A公开了一种M袋包装机，具有：机架，机架上设有中心转轴组件和二次热封转盘组件；中心转轴组件外周设有水平上袋组件、取袋组件、下开袋机构和二次开松夹组件，中心转轴组件的转盘上设有一系列的夹袋体机构；从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体，从而自动完成一系列动作。

然而上述方案存在以下缺陷：其一是，在对M袋的输送及夹持时不能够对M袋的输送状态进行调节；其二是，不具有对M袋的撑开和夹持功能，使得上料不便。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种新型M袋包装机，其结构设计合理，各机构之间配合紧凑，能够对M袋的输送状态进行调节，且便于对M袋的撑开和夹持。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种新型M袋包装机，包括机座，机座上设有上料机构、转料机构以及转盘，沿转盘的周向一侧设有撑袋夹持机构、进料机构以及卡袋机构，上料机构包括置料托板以及可对置料托板上水平放置的M袋进行输送的输送皮带，转料机构包括可将呈水平状态的M袋转为竖直状态的转料组件、对转为竖直状态的M袋进行夹持并输送的夹送组件，夹送组件包括设于机座上的支撑架、设于支撑架上的导轨、设于导轨上的滑块、设于滑块上的安装板、设于机座上的安装柱、穿设于安装柱中的转轴、设于转轴上的传动臂、一端与传动臂铰接另一端与安装板铰接的传动件、设于安装板上的至少一夹袋模块，夹袋模块包括安装框、可转动地设于安装框的主动齿轮和从动齿轮、设于安装框上的第一气缸、与第一气缸连接的第一关节件、一端与主动齿轮连接另一端与第一关节件铰接的第一连接杆，转盘的周向设有若干可对M袋进行吸附夹持的吸盘组件。

优选的，撑袋夹持机构包括安装架，安装架上铰接有两个可收拢或打开的撑开杆，撑开杆连接有可促使其收拢或打开的传动组件，安装架上设有与传动组件连接的第一驱动件，安装架上设有驱动安装架整体移动的第二驱动件，两个撑开杆的端部向外的一侧均设有夹持件，夹持件可靠近并抵接于撑开杆或远离撑开杆活动设置。

优选的，两个撑开杆上均设有相对应的第一连接段，传动组件包括一端分别与两个第一连接段铰接的传动杆，以及与两个传动杆的另一端铰接的第二连接杆，第一驱动件与第二连接杆连接，夹持件铰接于撑开杆，撑开杆上设有与夹持件铰接的铰接部，夹持件包括铰接处以及位于铰接处两侧且互相之间形成一定角度的抵接部和连接部，撑开杆上设有第二连接段，第二连接段的下方铰接有气缸座，气缸座上设有驱动气缸，驱动气缸连接有与连接部铰接的第二关节件。

优选的，机座上设有支撑柱，支撑柱内设有内柱，内柱与安装架连接，支撑柱上设有连接架，连接架上设有双杆气缸，双杆气缸的两端均连接有第一吸盘架，夹持件靠近撑开杆的端部设有缓冲块。

优选的，进料机构包括支撑杆以及设于支撑杆上的进料斗，卡袋机构包括支撑臂，支撑臂上设有具有条形孔的卡袋座，卡袋座位于条形孔的两侧铰接有具有条形槽的卡袋板，条形孔中设有轴承柱，两个卡袋板均与轴承柱连接，轴承柱位于条形槽中，卡袋板的下端铰接有连接块，连接块上设有卡袋条，卡袋座上设有与其中一个卡袋板活动连接的第二气缸。