[发明专利]一种新型M袋包装机

权利要求书

1.一种新型M袋包装机，包括机座，其特征在于，机座上设有上料机构、转料机构以及转盘，沿转盘的周向一侧设有撑袋夹持机构、进料机构以及卡袋机构，上料机构包括置料托板以及可对置料托板上水平放置的M袋进行输送的输送皮带，转料机构包括可将呈水平状态的M袋转为竖直状态的转料组件、对转为竖直状态的M袋进行夹持并输送的夹送组件，夹送组件包括设于机座上的支撑架、设于支撑架上的导轨、设于导轨上的滑块、设于滑块上的安装板、设于机座上的安装柱、穿设于安装柱中的转轴、设于转轴上的传动臂、一端与传动臂铰接另一端与安装板铰接的传动件、设于安装板上的至少一夹袋模块，夹袋模块包括安装框、可转动地设于安装框的主动齿轮和从动齿轮、设于安装框上的第一气缸、与第一气缸连接的第一关节件、一端与主动齿轮连接另一端与第一关节件铰接的第一连接杆，转盘的周向设有若干可对M袋进行吸附夹持的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，撑袋夹持机构包括安装架，安装架上铰接有两个可收拢或打开的撑开杆，撑开杆连接有可促使其收拢或打开的传动组件，安装架上设有与传动组件连接的第一驱动件，安装架上设有驱动安装架整体移动的第二驱动件，两个撑开杆的端部向外的一侧均设有夹持件，夹持件可靠近并抵接于撑开杆或远离撑开杆活动设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，两个撑开杆上均设有相对应的第一连接段，传动组件包括一端分别与两个第一连接段铰接的传动杆，以及与两个传动杆的另一端铰接的第二连接杆，第一驱动件与第二连接杆连接，夹持件铰接于撑开杆，撑开杆上设有与夹持件铰接的铰接部，夹持件包括铰接处以及位于铰接处两侧且互相之间形成一定角度的抵接部和连接部，撑开杆上设有第二连接段，第二连接段的下方铰接有气缸座，气缸座上设有驱动气缸，驱动气缸连接有与连接部铰接的第二关节件。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，机座上设有支撑柱，支撑柱内设有内柱，内柱与安装架连接，支撑柱上设有连接架，连接架上设有双杆气缸，双杆气缸的两端均连接有第一吸盘架，夹持件靠近撑开杆的端部设有缓冲块。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，进料机构包括支撑杆以及设于支撑杆上的进料斗，卡袋机构包括支撑臂，支撑臂上设有具有条形孔的卡袋座，卡袋座位于条形孔的两侧铰接有具有条形槽的卡袋板，条形孔中设有轴承柱，两个卡袋板均与轴承柱连接，轴承柱位于条形槽中，卡袋板的下端铰接有连接块，连接块上设有卡袋条，卡袋座上设有与其中一个卡袋板活动连接的第二气缸。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，转料组件包括设于安装柱上的旋转气缸座、设于旋转气缸座上的旋转气缸、设于旋转气缸上的气缸垫板、设于气缸垫板上的第三气缸以及与第三气缸连接的第一吸盘座。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，置料托板上设有置料架，置料架的一侧设有挡板，置料托板的下方设有可在竖直方向移动的第二吸盘架。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，转盘上穿设有转盘轴，机座内设有驱动电机和减速齿轮组，减速齿轮组与转盘轴连接，转盘轴的外侧套设有轴套，机座内设有可驱动轴套转动的驱动组件，轴套上设有凸轮，吸盘组件包括设于转盘下方的两个第一连杆以及与两个第一连杆铰接的推杆，推杆的端部设有可与凸轮抵触配合的轴承，转盘上铰接有第二连杆，第二连杆与第一连杆铰接，第二连杆上设有第二吸盘座。

9.根据权利要求8所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，机座上还设有下料机构，下料机构包括输送平台，输送平台靠近转盘的一侧设有倾斜设置的送料架，输送平台的两侧设有挡料板，机座内设有与转轴连接的连接板，连接板上铰接有第四气缸。

10.根据权利要求8所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，机座的上方设有显示屏，机座的下方两侧设有罩壳门，机座内设有与罩壳门铰接以促使罩壳门相对机座打开或关闭的第五气缸。