[发明专利]管托的切割装置及其控制方法

权利要求书

1.一种管托的切割装置，其包括：对称设置在管托（18）外侧的两个割炬（19），管托由卡盘（10）夹持，卡盘与减速机（2）的水平输出轴（9）连接，减速机的竖直输出轴（8）与曲拐（4）的中心孔固定连接，水平输出轴与竖直输出轴同步转动，曲拐的偏心轴（5）插在条形板（6）的条形槽中，条形槽的长度大于曲拐的偏心距，条形板右侧的中部与横杆（11）的左端固定连接，条形板与横杆垂直，横杆中部插在固定不动的导向套（15）中，导向套的轴线与管托的轴线平行，割炬连接在横杆的靠右部位上，电机的主轴与减速机的输入轴（21）连接；

其特征是，所述的管托的切割装置还包括检测管托转动角度的转角传感器（7），转角传感器的输出端与控制器（3）的输入端连接，控制器的输出端与电机（1）的电源输入端连接，当管托转动角度变化时，控制器输出的电压信号也随之变化，使电机的主轴转速变化；其变化规律为：N=Ne /√(1+ cos²x)；

其中N为电机的主轴转速，x为管托转动角度，Ne为人为设定的转速。

2.根据权利要求1所述的管托切割装置，其控制方法的特征是：

控制器读取转角传感器的转角信号，根据转角信号计算出该角度时的电机主轴的理论转速N=Ne /√(1+ cos²x)，然后控制器输出对应的电压信号，控制器根据单位时间转动的角度计算出该角度时的电机主轴的实际转速，将电机主轴的实际转速与理论转速进行比较，其误差小于1%时，则认为输出的电压信号符合要求，否则调整输出的电压信号。

3.根据权利要求2所述的管托切割装置，其控制方法的特征是：所述的电机为变频电机，控制器输出的电压信号为交流电压，其频率随管托转动角度而变化。

4.根据权利要求2所述的管托切割装置，其控制方法的特征是：所述的电机为直流电机，控制器输出的电压信号为直流电压，其幅值随管托转动角度而变化。