[发明专利]基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及UWB定位技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质，旨在对UWB数字钥匙定位位置跳变进行修正，提升UWB数字钥匙定位的准确率。所述方法包括：每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。

技术领域

本发明实施例涉及UWB定位技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

UWB技术是一种利用飞行时间(TOF)原理两辆测距的高精度的可测角度的定位方式，相较于其他的定位技术，具有定位精度高、可以不依赖网络等优点。现在汽车行业中逐渐开始在汽车上使用UWB技术，通过在汽车上使用UWB技术，使用UWB数字钥匙和车辆上设置的UWB信号接收器配合工作，对UWB数字钥匙的位置进行准确定位。

现有技术中，汽车上的UWB信号接收器接收到的信号可能会受到一些外界因素的干扰，导致UWB信号接收器向车机上报的与数字钥匙的相对位置数据产生跳变，导致对UWB数字钥匙的定位产生跳变，影响定位的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质，旨在对UWB数字钥匙定位位置跳变进行修正，提升UWB数字钥匙定位的准确率。

本发明实施例第一方面提供一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法，所述方法包括：

每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；

基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；

根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。

可选地，基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正，包括：

对所述UWB信号接收器上报的历史数据进行线性回归分析，得到上报时间与相对位置数据的曲线函数；

对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据；

当所述相对位置数据为跳变数据时，根据所述曲线函数，对所述跳变数据进行跳变修正，得到所述修正后的相对位置数据。

可选地，对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据，包括：

根据所述UWB信号接收器上报的历史相对位置数据，确定所述相对位置数据的平均变化量；

确定所述UWB信号接收器当前上报的相对位置数据的当前变化量；

当所述当前变化量与所述平均变化量的差值大于预设阈值时，将所述当前上报的相对位置数据确定为所述跳变数据。

可选地，所述方法还包括：

根据所述UWB数字钥匙的位置，得到所述UWB数字钥匙的位置图像；

将所述UWB数字钥匙的位置图像显示在人机交互界面上。

可选地，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据，包括：

通过所述UWB信号接收器接收所述UWB数字钥匙发出的UWB数字信号信号；

通过所述UWB信号接收器，根据所述位置信号进行相对位置计算，得到所述UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置数据。