[发明专利]基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法，其特征在于，所述方法包括：

每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；

基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；

根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正包括：

对所述UWB信号接收器上报的历史数据进行线性回归分析，得到上报时间与相对位置数据的曲线函数；

对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据；

当所述相对位置数据为跳变数据时，根据所述曲线函数，对所述跳变数据进行跳变修正，得到所述修正后的相对位置数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据，包括：

根据所述UWB信号接收器上报的历史相对位置数据，确定所述相对位置数据的平均变化量；

确定所述UWB信号接收器当前上报的相对位置数据的当前变化量；

当所述当前变化量与所述平均变化量的差值大于预设阈值时，将所述当前上报的相对位置数据确定为所述跳变数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述UWB数字钥匙的位置，得到所述UWB数字钥匙的位置图像；

将所述UWB数字钥匙的位置图像显示在人机交互界面上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据，包括：

通过所述UWB信号接收器接收所述UWB数字钥匙发出的UWB数字信号；

通过所述UWB信号接收器，根据所述位置信号进行相对位置计算，得到所述UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车上的UWB信号接收器的数量为多个，分别设置于汽车上的不同点位。

7.一种基于UWB的车辆数字钥匙定位装置，其特征在于，所述装置包括：

相对位置数据接收模块，用于每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；

相对位置数据修正模块，用于基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；

位置获得模块，用于根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一所述的方法中的步骤。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。

10.一种车辆，包括：UWB信号接收器、车机，所述车机用于执行如权利要求1-6中任一项所述的基于UWB的车辆数字钥匙定位方法。