[发明专利]锚索梁施工装置及方法

说明书

本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。

技术领域

本公开涉及锚索梁施工技术领域，具体涉及锚索梁施工装置及方法。

背景技术

煤矿资源开采逐渐向深部发展，随着开采深度的增加，地质条件逐渐趋于复杂，导致深部巷道稳定性交叉，需要对其巷道进行主动支护，维持深部巷道稳定性。锚索梁支护为常见的支护形式，能够对巷道围岩进行稳定性控制。

目前的锚索梁主要依赖于人力进行施工，在狭窄的巷道内布置锚索梁需要进行提升、定位、钻孔、安装锚索、张拉、注浆等复杂操作，而这些过程均需要工作人员操作专用设备或工具进行操作，此过程费时费力且安全性较差；另外，由于锚索梁和锚索盘整体重量较大，在巷道内移动不便，尤其对于围岩顶部安装锚索梁时，人工起吊锚索梁稳定性不佳且姿态难以进行调整，而对于采用专用设备进行起吊，巷道内空间有限，操作范围有限且操作难度较大；在钻孔过程中依赖于人工定位钻孔，导致钻孔、锚索梁预设孔的契合度较差，锚索安装难度大，锚索安装不到位导致支护强度难以满足需求。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供锚索梁施工装置及方法，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，保证锚索梁的稳定移动和安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。

本公开的第一目的是提供一种锚索梁施工装置，采用以下技术方案：

包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部。

进一步地，相邻机械臂对应伸缩机构的伸缩动作路径共线，伸缩机构通过伸缩动作调整相邻机械臂上回转端头的间距。

进一步地，相邻机械臂对应的回转端头正对布置，回转端头转动连接于机械臂，回转端头配合有回转驱动元件，能够带动回转端头绕其轴线自转。

进一步地，所述回转端头截面与所夹持的锚索梁端部预留孔相适应，回转端头能够带动所夹持的锚索梁绕轴线转动。

进一步地，所述注浆张拉结构包括注浆机构和张拉机构，同一夹持部对应的两个机械臂中，一个机械臂上安装注浆机构，另一机械臂上安装张拉机构。

进一步地，所述注浆机构包括注浆端头和注浆调节元件，注浆端头通过注浆调节元件连接机械臂，注浆调节元件带动注浆端头移动以改变与回转端头的相对位置，并能够带动注浆端头绕回转端头轴线转动。

进一步地，所述注浆端头连接注浆管一端，注浆管另一端沿机械臂延伸至移动平台，并接入浆液供应机构。

进一步地，所述张拉机构包括张拉器和张拉调节元件，张拉器通过张拉调节元件连接机械臂，张拉调节元件带动张拉器移动以改变与回转端头的相对位置，并能够带动张拉器绕回转端头轴线转动。

进一步地，所述移动平台安装有用于配合锚索盘的锚索支架，钻机通过钻机调节元件安装于移动平台，钻机上布置有锚索孔识别探头，钻机输出端连接有钻头作为工作端。