[发明专利]锚索梁施工装置及方法

权利要求书

1.锚索梁施工装置，其特征在于，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部。

2.如权利要求1所述的锚索梁施工装置，其特征在于，相邻机械臂对应伸缩机构的伸缩动作路径共线，伸缩机构通过伸缩动作调整相邻机械臂上回转端头的间距。

3.如权利要求1所述的锚索梁施工装置，其特征在于，相邻机械臂对应的回转端头正对布置，回转端头转动连接于机械臂，回转端头配合有回转驱动元件，能够带动回转端头绕其轴线自转。

4.如权利要求3所述的锚索梁施工装置，其特征在于，所述回转端头截面与所夹持的锚索梁端部预留孔相适应，回转端头能够带动所夹持的锚索梁绕轴线转动。

5.如权利要求1所述的锚索梁施工装置，其特征在于，所述注浆张拉结构包括注浆机构和张拉机构，同一夹持部对应的两个机械臂中，一个机械臂上安装注浆机构，另一机械臂上安装张拉机构。

6.如权利要求5所述的锚索梁施工装置，其特征在于，所述注浆机构包括注浆端头和注浆调节元件，注浆端头通过注浆调节元件连接机械臂，注浆调节元件带动注浆端头移动以改变与回转端头的相对位置，并能够带动注浆端头绕回转端头轴线转动。

7.如权利要求6所述的锚索梁施工装置，其特征在于，所述注浆端头连接注浆管一端，注浆管另一端沿机械臂延伸至移动平台，并接入浆液供应机构。

8.如权利要求5所述的锚索梁施工装置，其特征在于，所述张拉机构包括张拉器和张拉调节元件，张拉器通过张拉调节元件连接机械臂，张拉调节元件带动张拉器移动以改变与回转端头的相对位置，并能够带动张拉器绕回转端头轴线转动。

9.如权利要求1所述的锚索梁施工装置，其特征在于，所述移动平台安装有用于配合锚索盘的锚索支架，钻机通过钻机调节元件安装于移动平台，钻机上布置有锚索孔识别探头，钻机输出端连接有钻头作为工作端。

10.锚索梁施工方法，利用如权利要求1-9任一项所述的锚索梁施工装置，其特征在于，包括以下步骤：

移动平台调整至工作位置，传送带带动锚索梁穿过传输通道移动至回转平台；

回转平台调整锚索梁姿态至与夹持部平行，机械臂调整位置使回转端头与锚索梁配合并夹持锚索梁；

带动锚索梁移动至安装位置，钻机穿过锚索梁对围岩钻孔，对钻孔安装锚索；

注浆张拉机构对锚索进行注浆和/或张拉，使锚索梁连接巷道围岩。