[发明专利]一种风险提醒方法及装置

权利要求书

1.一种风险提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶者的驾驶信息，所述驾驶信息包括对所述驾驶者造成驾驶风险的目标对象，以及所述目标对象对应的风险程度，所述风险程度为根据如下信息的至少一种确定的：所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度、所述驾驶者在察觉到所述驾驶风险后的可应变程度、所述目标对象为目标人物，所述目标人物对所述驾驶风险的可察觉程度、或者所述目标对象为目标人物，所述目标人物在察觉到所述驾驶风险后的可应变程度；

根据所述驾驶信息，呈现针对于所述目标对象的风险提醒，其中，所述风险提醒的呈现方式与所述风险程度有关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度与所述目标对象在所处环境中的亮度信息有关，所述亮度信息包括亮度值和/或，所述目标对象与所述环境的亮度差异，所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度与所述目标对象的亮度、和/或所述目标对象与所述环境的亮度差异正相关。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度与所述目标对象在所处环境中的颜色信息有关，所述颜色信息包括所述目标对象与所述环境的颜色差异，所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度与所述目标对象与所述环境的颜色差异正相关。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述呈现针对于所述目标对象的风险提醒，包括：

通过抬头显示HUD，对所述针对于所述目标对象的风险提醒进行投影；或者，

将所述针对于所述目标对象的风险提醒显示在驾驶场景的显示器中。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述风险提醒的呈现方式与所述风险程度有关，包括：

在所述风险程度大于目标阈值的情况下，所述风险提醒的呈现方式为第一方式；

在所述风险程度小于目标阈值的情况下，所述风险提醒的呈现方式为第二方式；其中，

所述第一方式针对于驾驶风险的提醒强度高于所述第二方式针对于所述驾驶风险的提醒强度。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述风险提醒的呈现方式与所述风险程度有关，包括：

所述风险提醒针对于驾驶风险的提醒强度与所述风险程度正相关。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述提醒强度包括如下信息的至少一种：

所述风险提醒的呈现时间，所述呈现时间越早，所述提醒强度越高；

所述风险提醒的呈现区域面积，所述呈现区域越大，所述提醒强度越高；

所述风险提醒的呈现内容，所述呈现内容越瞩目，所述提醒强度越高；

所述风险提醒的呈现亮度，所述呈现亮度越高或者与所述风险提醒所处的环境亮度差异越大，所述提醒强度越高；

所述风险提醒的呈现颜色，所述呈现颜色越鲜艳或者与所述风险提醒所处的环境颜色差异越大，所述提醒强度越高。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述目标对象为障碍物、车道线或交通标志，所述驾驶信息还包括所述目标对象的位置信息；

所述根据所述驾驶信息，呈现针对于所述目标对象的风险提醒，包括：

若所述驾驶信息指示所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度低于阈值，则通过抬头显示HUD，根据所述位置信息，对所述目标对象对应的指示标识进行投影。

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度与所述驾驶者的驾驶状态有关，所述驾驶状态包括精神状态和/或认知负荷；其中，所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度与所述精神状态正相关；所述驾驶者对所述驾驶风险的可察觉程度与所述认知负荷负相关。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态包括所述驾驶者当前的精神状态和所述驾驶者的正常驾驶状态之间的差异。