[发明专利]一种自适应的光伏清扫机器人

说明书

本发明提供一种自适应的光伏清扫机器人，涉及光伏清扫领域，包括有行走凹形架，行走凹形架水平部分底端中心开设有安装槽，安装槽内部安装有双头伺服电机，行走凹形架底端中心两侧对称开设有调节组件，调节组件包括有滑槽、滑块和螺杆，滑槽开设在行走凹形架底端，滑块滑动在滑槽内，螺杆转动在滑槽内且螺纹贯穿滑块，螺杆一端和双头伺服电机输出端相连，滑块底端安装有动力箱，动力箱内部安装有动力电机，动力箱外侧面转动有驱动轮，驱动轮和动力电机输出端相连，动力箱内侧面安装有清洁件，通过上述方式，利用调节组件，实现清洁件长度的调整，适用性强，适合多中宽度的光伏板的清扫。

技术领域

本发明涉及光伏清扫领域，尤其涉及一种自适应的光伏清扫机器人。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，它们主要由电子元器件构成，不涉及机械部件。所以，光伏发电设备极为精炼，可靠稳定寿命长、安装维护简便。太阳能光伏发电系统由太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池（组）组成。太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。其作用是将太阳的辐射能力转换为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。

由于太阳能电池板布置在室外，长时间的使用会使其表面附着灰尘，需要定期进行太阳能电池板的清扫，现有的清扫机器人设备的清扫宽度固定，无法根据具体的光伏板宽度进行调整，适应性不高。

因此提出一种自适应的光伏清扫机器人。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自适应的光伏清扫机器人，解决背景提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种自适应的光伏清扫机器人，包括有行走凹形架，所述行走凹形架水平部分底端中心开设有安装槽，所述安装槽内部安装有双头伺服电机，所述行走凹形架底端中心两侧对称开设有调节组件，所述调节组件包括有滑槽、滑块和螺杆，所述滑槽开设在行走凹形架底端，所述滑块滑动在滑槽内，所述螺杆转动在滑槽内且螺纹贯穿滑块，所述螺杆一端和双头伺服电机输出端相连，所述滑块底端安装有动力箱，所述动力箱内部安装有动力电机，所述动力箱外侧面转动有驱动轮，所述驱动轮和动力电机输出端相连，所述动力箱内侧面安装有清洁件。

更进一步的，所述清洁件包括有外筒和内筒，所述外筒和内筒上均安装有清洁刷毛。

更进一步的，所述滑块底端所处水平面低于滑槽底端所处水平面，所述动力箱螺纹固定在滑块底端中心。

更进一步的，所述外筒螺纹固定在动力箱内侧面上，所述内筒和外筒滑动配合。

更进一步的，所述外筒的长度等于内筒长度的二分之一，所述滑槽的长度等于外筒的长度。

更进一步的，所述外筒内壁上开设有滑动槽，所述内筒外壁上配合固定有滑动条，所述滑动条中心固定有挡块。

更进一步的，所述驱动轮外侧转动有L形连杆，所述L形连杆底端转动连接有限位轮。

更进一步的，所述行走凹形架顶端中心安装有PLC控制器，所述限位轮侧壁上嵌设有接触感应环，所述PLC控制器电性连接接触感应环、双头伺服电机和动力电机。