[发明专利]一种工程机械利用U盘更新嵌入式程序和数据的方法

说明书

本发明公开了一种工程机械利用U盘更新嵌入式程序和数据的方法，包括U盘、文件管理控制芯片CH376、MCU模块及触发模块，所述MCU模块分为BootLoader区、程序区、数据区；所述方法步骤如下：S1：通过触发模块发出更新程序或者数据的触发信号；S2：MCU接收到触发信号后，通过文件管理控制芯片CH376与U盘建立通讯，并读取U盘中的程序、数据文件，然后CH376根据MCU的指令返回响应的数据，更新成功后复位MCU；S3：MCU复位上电后，bootloader程序会主动监控程序区、数据区是否完整；S4：更新程序、数据的触发信号发出后，通过文件管理控制芯片CH376读取U盘相关数据、更新程序或者数据模块。本发明解决了传统MCU软件升级维护所存在的操作繁琐、所需升级设备昂贵且不易携带等问题。

技术领域

本发明涉及工程机械系统更新领域的一种工程机械利用U盘更新嵌入式程序和数据的方法。

背景技术

长久以来，由于工程车使用环境恶劣、产品产量低，导致工程机械控制器产品技术仍然落后；另外工程车应用场景复杂，分布很广泛，不能进行集中式管理和服务，导致售后服务成本偏高。一旦出现程序 bug问题，或者产品进行软件升级换代，就要花费大量的人力物力去到现场进行逐个解决。

发明内容

本发明的目的是提供操作简易、智能高效的一种工程机械利用U 盘更新嵌入式程序和数据的方法。

本发明的目的是这样实现的：一种工程机械利用U盘更新嵌入式程序和数据的方法，包括U盘、文件管理控制芯片CH376、MCU模块及触发模块，所述MCU模块分为BootLoader区、程序区、数据区；所述方法步骤如下：

S1：通过触发模块发出更新程序或者数据的触发信号；

S2：MCU接收到触发信号后，通过文件管理控制芯片CH376与U 盘建立通讯，并读取U盘中的程序、数据文件，通过CH376串口接口依次将相关程序、数据内容发送给MCU，MCU将接收到的程序、数据内容更新到对应的程序区或者数据区，更新成功后复位MCU；

S3：MCU复位上电后，bootloader程序会主动监控程序区、数据区是否完整，如果程序区、数据区的内容不完整，则进入for循环，等待更新程序、数据的触发信号，不会进入主程序main函数中；如果序区、数据区的内容完整，则进入程序main函数中，随后等待更新程序、数据的触发信号；

S4：更新程序、数据的触发信号发出后，通过文件管理控制芯片 CH376读取U盘相关数据、更新程序或者数据模块。

优选的，所述文件管理控制芯片CH376读取U盘的数据文件的步骤包括：

S1:将所述文件管理控制芯片CH376初始化为主机模式，并且不主动检测U盘连接事件，不会主动向MCU发送数据及中断请求；

S2：进入更新程序或数据时，所述MCU单元内设置有进入更新的条件判断模块，所述MCU单元查询到更新请求后，先关闭程序运行中的中断，后调用文件管理控制芯片CH376相关函数按行来读取程序文件；通过解析校核模块对读取到的每行数据进行判断，校核通过后写入flash的应用程序区；

S3：校核通过后写入flash的应用程序区，通过解析校核模块判断是否全部读取完成并校核应用程序区内数据，确认无误后看门狗复位ECU单元，完成后续升级。

优选的，所述BootLoader区在U盘更新程序和数据的过程中，保持不变，不能进行修改。

优选的，所述解析校核模块识别到缺失的已读取到的数据时发出报警。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

本发明是基于U盘这类便携式存储介质的MCU程序、数据更新方法，解决了传统MCU软件升级维护所存在的操作繁琐、所需升级设备昂贵且不易携带等问题；