[发明专利]一种智能鞋柜

说明书

本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋架、升降机构、放鞋机构、存鞋机构、清理模块和控制单元，放鞋机构设置于升降机构的提升架上，放鞋机构能够与清理模块的传动机构连接，鞋架的底层设置有清理模块和存鞋机构、中层和高层设置有放鞋机构，升降机构能够将存鞋机构带至放鞋机构上，放鞋机构用于存放和感知鞋子，升降机构、放鞋机构、存鞋机构和清理模块分别与控制单元通讯连接。本发明采用组合模块化分类管理，使得鞋柜的功能分区更加合理、明确，提高智能鞋柜的工件利用率，对于快速收纳、清洁、智能管理方面有着显著的优势，同时至少可装15双鞋子，可以对鞋子进行清洁和保养。

技术领域

本发明涉及鞋柜的技术领域，特别是涉及一种智能鞋柜。

背景技术

当今社会，随着人们的生活质量的多样化使得人们对于美的看法越发的繁多，但是随着人们的生活节奏逐步的加快，人们越来越无暇忙于生活中的琐碎事情，同时也越来越讲究时尚。鞋子是人们每次出门必备的物品，由于对鞋子的搭配也越来越繁多，使得鞋子种类也越来越多，每次对于鞋子的收纳、保养，就要花费很多的时间。在现如今高速发展的时代里，我们的生活已经趋向智能化，“智能”成为了当今时代的热门话题，而智能鞋柜在智能家居领域是相对空缺的。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能鞋柜，以解决上述现有技术存在的问题，使鞋柜的功能分区更加合理、明确，以对鞋子进行存储、清洁和保养。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种智能鞋柜，包括鞋架、升降机构、放鞋机构、存鞋机构、清理模块和控制单元，所述放鞋机构设置于所述升降机构的提升架上，所述放鞋机构能够与所述清理模块的传动机构连接，所述鞋架的底层设置有所述清理模块和所述存鞋机构、中层和高层设置有所述放鞋机构，所述升降机构能够将所述存鞋机构带至所述放鞋机构上，所述放鞋机构用于存放和感知鞋子，所述升降机构、所述放鞋机构、所述存鞋机构和所述清理模块分别与所述控制单元通讯连接。

优选的，所述鞋架包括鞋柜箱体和支撑柱，所述鞋柜箱体包括相互连通的柱面区和矩形区，所述支撑柱设置于柱面区的中心上，所述升降机构设置于所述矩形区，所述矩形区的底部设置有放鞋口。

优选的，所述升降机构包括导向柱、提升架、传动机构和电机，所述提升架的两侧分别滑动设置于一所述导向柱上，所述导向柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板上设置有两个所述电机，每个所述电机均通过一所述传动机构与所述提升架连接。

优选的，所述电机为步进电机，所述传动机构包括定滑轮、销轴和滚动轮，所述定滑轮设置于所述支撑板上，所述销轴对称设置于所述提升架的两侧上，所述电机上连接一绕线轮，线缆依次绕设于所述绕线轮、所述定滑轮和所述销轴上，所述滚动轮转动设置于所述提升架的两侧上，所述滚动轮设置有与所述导向柱相匹配的滑槽。

优选的，所述放鞋机构包括放鞋盒、驱动机构和传感器，所述放鞋盒的底面设置有所述驱动机构、上表面设置有用于感知是否放有鞋子的所述传感器；所述放鞋盒为一扇形盒，所述提升架、所述扇形盒的下面板和上面板上设置有一上下对应的漏空槽。

优选的，所述驱动机构包括电机、麦克纳姆轮和辅助滚珠，所述电机固定于所述放鞋盒的底面，所述电机的转轴连接所述麦克纳姆轮，所述放鞋盒的底面还设置有若干个所述辅助滚珠。

优选的，所述存鞋机构包括若干个存鞋盘和电机，所述存鞋盘等间距转动设置于所述支撑柱上，所述存鞋盘的内圈上设置有齿圈，所述电机固定于所述支撑柱上，每个所述电机的转轴上均连接有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述存鞋盘上设置有一扇形缺口，所述扇形缺口与所述放鞋盒的尺寸相匹配；所述存鞋盘上均布有若干个与所述漏空槽相匹配的梳齿，所述梳齿能够从所述漏空槽中穿过。