[发明专利]一种智能鞋柜

权利要求书

1.一种智能鞋柜，其特征在于：包括鞋架、升降机构、放鞋机构、存鞋机构、清理模块和控制单元，所述放鞋机构设置于所述升降机构的提升架上，所述放鞋机构能够与所述清理模块的传动机构连接，所述鞋架的底层设置有所述清理模块和所述存鞋机构、中层和高层设置有所述放鞋机构，所述升降机构能够将所述存鞋机构带至所述放鞋机构上，所述放鞋机构用于存放和感知鞋子，所述升降机构、所述放鞋机构、所述存鞋机构和所述清理模块分别与所述控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋架包括鞋柜箱体和支撑柱，所述鞋柜箱体包括相互连通的柱面区和矩形区，所述支撑柱设置于柱面区的中心上，所述升降机构设置于所述矩形区，所述矩形区的底部设置有放鞋口。

3.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述升降机构包括导向柱、提升架、传动机构和电机，所述提升架的两侧分别滑动设置于一所述导向柱上，所述导向柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板上设置有两个所述电机，每个所述电机均通过一所述传动机构与所述提升架连接。

4.根据权利要求3所述的智能鞋柜，其特征在于：所述电机为步进电机，所述传动机构包括定滑轮、销轴和滚动轮，所述定滑轮设置于所述支撑板上，所述销轴对称设置于所述提升架的两侧上，所述电机上连接一绕线轮，线缆依次绕设于所述绕线轮、所述定滑轮和所述销轴上，所述滚动轮转动设置于所述提升架的两侧上，所述滚动轮设置有与所述导向柱相匹配的滑槽。

5.根据权利要求2所述的智能鞋柜，其特征在于：所述放鞋机构包括放鞋盒、驱动机构和传感器，所述放鞋盒的底面设置有所述驱动机构、上表面设置有用于感知是否放有鞋子的所述传感器；所述放鞋盒为一扇形盒，所述提升架、所述扇形盒的下面板和上面板上设置有一上下对应的漏空槽。

6.根据权利要求5所述的智能鞋柜，其特征在于：所述驱动机构包括电机、麦克纳姆轮和辅助滚珠，所述电机固定于所述放鞋盒的底面，所述电机的转轴连接所述麦克纳姆轮，所述放鞋盒的底面还设置有若干个所述辅助滚珠。

7.根据权利要求5所述的智能鞋柜，其特征在于：所述存鞋机构包括若干个存鞋盘和电机，所述存鞋盘等间距转动设置于所述支撑柱上，所述存鞋盘的内圈上设置有齿圈，所述电机固定于所述支撑柱上，每个所述电机的转轴上均连接有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述存鞋盘上设置有一扇形缺口，所述扇形缺口与所述放鞋盒的尺寸相匹配；所述存鞋盘上均布有若干个与所述漏空槽相匹配的梳齿，所述梳齿能够从所述漏空槽中穿过。

8.根据权利要求5所述的智能鞋柜，其特征在于：所述清理模块包括拨动机构、撑鞋机构、清洗机构和烘干杀菌机构，所述拨动机构的拨齿能够从所述漏空槽插入所述放鞋盒内并带动所述放鞋盒做圆周运动，所述撑鞋机构能够深入鞋口并能够带动所述鞋子移动至所述清洗机构的位置和所述烘干菌机机构的位置，所述拨动机构和所述撑鞋机构均设置于所述支撑柱上。

9.根据权利要求8所述的智能鞋柜，其特征在于：所述拨动机构包括电机和拨齿，所述拨齿设置于一齿圈上，所述齿圈转动设置于所述支撑柱上，所述电机固定设置于所述支撑柱上，所述电机通过齿轮与所述齿圈啮合；所述烘干菌机机构包括红外线灯和紫外线灯，所述红外线灯和所述紫外线灯设置于一立板上，所述立板设置于所述鞋架的底板上。

10.根据权利要求8所述的智能鞋柜，其特征在于：所述撑鞋机构包括电机、气囊、中空管和充气泵，所述电机固定设置于所述支撑柱上，所述支撑柱上转动设置有一齿圈，所述电机通过齿轮与所述齿圈啮合，所述齿圈通过一支撑板连接有两个中空管，每个所述中空管连接一所述气囊，所述气囊分别通过一气管与所述充气泵连通，所述气管穿设于所述中空管内；所述放鞋盒与所述充气泵之间的隔板上设置有一温湿度传感器；所述清洗机构包括布水管、高压喷头和水泵，所述水泵连通所述布水管，所述布水管呈L型且一边铺设于所述鞋架的底板上、另一边竖直设置，所述布水管上均布有若干个所述高压喷头。