[发明专利]一种拍摄光照调节方法及拍摄光照调节系统

说明书

本发明公开一种拍摄光照调节方法，由光敏传感器获取环境光信息，得到环境的光线亮度等信息；结合环境光信息，先将辅助光源调节到预定值，拍摄装置对待识别工件拍摄采样，获取样本图像；将样本图像与数据库标准图像作对比，判断样本图像是否超出偏差范围；若是，调节辅助光源的亮度和/或照射方位；重复上述过程并判断，直到判断结果为否，此时表明结合辅助光源的照明，能够得到清晰的拍摄图像，可以供后续批量对工件拍摄检测，减小环境光等外界因素对拍摄质量的干扰，得到清晰稳定的成像；根据生产情况，光源可自适应调节，使生产过程中，光源始终保持在最优状态。本发明还提供一种拍摄光照调节系统，能够实现上述方法所达到的技术效果。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，更进一步涉及一种拍摄光照调节方法。此外，本发明还涉及一种拍摄光照调节系统。

背景技术

随着机器视觉的发展，OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)在工业领域大量应用，通过对工件表面的字符编码识别，来追溯工件的去向。由于其读取速度快、准确率高，有效的提升了生产过程的智能化。

对于表面质量不同的工件，环境光受时间与天气的影响变化较大，可能造成工件表面光照亮度不足，或者表面因环境光产生反射，局部产生过曝，无法清楚地识别，环境光的不确定性对光源补光产生较大影响。

对于本领域的技术人员来说，如何克服环境光对工件拍摄识别造成的干扰，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种拍摄光照调节方法及拍摄光照调节系统，能够结合环境光施加辅助照明，从而得到清晰的图像，有助于提高图像识别的准确度，具体方案如下：

一种拍摄光照调节方法，包括

将待识别工件移至识别工位；

由光敏传感器获取环境光信息；

结合环境光信息，自动调节辅助光源的亮度及照射方位；

拍摄装置对待识别工件拍摄采样，获取样本图像；

将所述样本图像与数据库标准图像作对比，判断所述样本图像是否超出偏差范围；

若是，调节辅助光源的亮度和/或照射方位；

重复上述过程并判断，直到判断结果为否。

可选地，所述获取样本图像，包括：

对图像依次进行灰度变换、二值化、区域连通、区域分割、仿射变换、识别显示。

可选地，所述将所述样本图像与数据库标准图像作对比，包括：

在单通道下对识别区域每一像素进行灰度对比。

可选地，所述照射方位包括竖直高度和照射角度。

本发明还提供一种拍摄光照调节系统，包括：

拍摄装置，用于获取图像；

辅助光源，用于对待识别工件施加辅助光源，能够调节亮度和/或照射方位；

光敏传感器，用于获取环境光信息；

控制系统，能够结合环境光信息，调节所述辅助光源的亮度及照射方位；获取所述拍摄装置拍摄的样本图像，将所述样本图像与数据库标准图像作对比，判断所述样本图像是否超出偏差范围；若是，调节辅助光源的亮度和/或照射方位；重复上述过程并判断，直到判断结果为否。

可选地，所述辅助光源至少三面环绕待识别工件。

可选地，所述辅助光源包括三个，每个所述辅助光源呈弧形或直线形。

可选地，每个所述辅助光源能够俯仰摆动。