[发明专利]一种拍摄光照调节方法及拍摄光照调节系统在审
申请号: | 202111562940.6 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114283271A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 刘飞香;马金琦;崔建平;戴熙礼;李鹏 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/141 | 分类号: | G06V10/141;G06V10/147;H04N5/235 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛晨光 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拍摄 光照 调节 方法 系统 | ||
1.一种拍摄光照调节方法,其特征在于,包括
将待识别工件移至识别工位;
由光敏传感器获取环境光信息;
结合环境光信息,自动调节辅助光源的亮度及照射方位;
拍摄装置对待识别工件拍摄采样,获取样本图像;
将所述样本图像与数据库标准图像作对比,判断所述样本图像是否超出偏差范围;
若是,调节辅助光源的亮度和/或照射方位;
重复上述过程并判断,直到判断结果为否。
2.根据权利要求1所述的拍摄光照调节方法,其特征在于,所述获取样本图像,包括:
对图像依次进行灰度变换、二值化、区域连通、区域分割、仿射变换、识别显示。
3.根据权利要求2所述的拍摄光照调节方法,其特征在于,所述将所述样本图像与数据库标准图像作对比,包括:
在单通道下对识别区域每一像素进行灰度对比。
4.根据权利要求3所述的拍摄光照调节方法,其特征在于,所述照射方位包括竖直高度和照射角度。
5.一种拍摄光照调节系统,其特征在于,包括:
拍摄装置(1),用于获取图像;
辅助光源(2),用于对待识别工件施加辅助光源,能够调节亮度和/或照射方位;
光敏传感器(3),用于获取环境光信息;
控制系统,能够结合环境光信息,调节所述辅助光源(2)的亮度及照射方位;获取所述拍摄装置(1)拍摄的样本图像,将所述样本图像与数据库标准图像作对比,判断所述样本图像是否超出偏差范围;若是,调节辅助光源的亮度和/或照射方位;重复上述过程并判断,直到判断结果为否。
6.根据权利要求5所述的拍摄光照调节系统,其特征在于,所述辅助光源(2)至少三面环绕待识别工件。
7.根据权利要求6所述的拍摄光照调节系统,其特征在于,所述辅助光源(2)包括三个,每个所述辅助光源(2)呈弧形或直线形。
8.根据权利要求7所述的拍摄光照调节系统,其特征在于,每个所述辅助光源(2)能够俯仰摆动。
9.根据权利要求8所述的拍摄光照调节系统,其特征在于,所述辅助光源(2)的支座滑动安装于支撑架(4),能够相对于所述支撑架(4)竖向移动。
10.根据权利要求9所述的拍摄光照调节系统,其特征在于,所述拍摄装置(1)为面阵相机;所述辅助光源(2)包括阵列排布的LED灯珠。
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