[发明专利]关节内窥镜的转向操控装置

说明书

本发明涉及一种关节内窥镜的转向操控装置，其创新点在于：包括设在图像采集照明模组和关节镜镜体之间的蛇骨模组，以及设在操作手柄上的转向控制模组，所述转向控制模组包括转向套轴、转向套环、转轴盖板、盖板锁扣、锁紧螺帽和转向键，转向套环设在操作手柄内，转向套轴转动设在转向套环内，转轴盖板安装在转向套环的外端面，转向套轴伸出转轴盖板外的端部上设有转向键，转向键的内侧设有盖板锁扣，盖板锁扣套装在转向套轴上压在转向套环上，转向键外侧设有锁紧螺帽，锁紧螺帽与转向套轴外端部连接，所述蛇骨模组具有的牵引钢丝绳缠绕在转向套轴上。本发明可使关节内窥镜多角度转向，扩大图像视角范围，避免了多次大幅度旋转与摆动操作。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜的转向操控装置，具体涉及一种适用于关节内窥镜的转向操控装置。

背景技术

近年来，关节镜技术目前已经在临床诊断与治疗中得到越来越广泛的应用，关节镜技术的具体实现形式，在微创手术中的运用非常有用。在使用过程中，一般需将关节镜前端通过关节创口伸入人体内部，从而对术中图像进行采集和传输。

关节镜往往有一个图像采集的角度，通常为0度或30度图像采集角度。单一图像采集角度，将关节镜的可视范围限制在了一个较小的区域内。若想获取多角度的且较为完整的病灶区域图像，或想观察病灶周围的区域，使用者需将关节镜围绕患者创口进行相应角度的旋转与摆动。但大幅度多次的旋转与摆动操作，不仅影像手术的效率，同时也增加了患者创口的受力次数，患者创口二次受伤和感染的机率也随之上升。此外术中某些目标区域，也较难通过旋转与摆动关节镜体到达，因此，急需设计一种可使关节镜能多向转动，扩大图像视角范围，避免多次大幅度旋转与摆动操作的关节内窥镜。

发明内容

本发明的目的是：提供一种可使关节内窥镜实现多角度转向，扩大图像视角范围的关节内窥镜的转向操控装置，避免多次大幅度旋转与摆动操作，以解决现有关节内窥镜操作难度高等问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种关节内窥镜的转向操控装置，其创新点在于：包括设在图像采集照明模组和关节镜镜体之间的蛇骨模组，以及设在操作手柄上的用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组，

所述转向控制模组包括转向套轴、转向套环、转轴盖板、盖板锁扣、锁紧螺帽和转向键，所述转向套环设在操作手柄内，所述转向套轴转动设在转向套环内，所述转轴盖板安装在转向套环的外端面，所述转向套轴伸出转轴盖板外的端部上设有转向键，所述转向键的内侧设有盖板锁扣，且盖板锁扣套装在转向套轴上压在转向套环上，所述转向键外侧设有锁紧螺帽，且锁紧螺帽与转向套轴外端部连接，

所述蛇骨模组具有用来弯角的牵引钢丝绳，且牵引钢丝绳缠绕固定在转向套轴上。

在上述技术方案中，所述蛇骨模组具有用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳，所述操作手柄的中部一侧设有用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组，两根牵引钢丝绳均缠绕固定在转向控制模组的转向套轴上。

在上述技术方案中，所述蛇骨模组具有用来实现前后左右四个方向弯角的四根牵引钢丝绳，所述操作手柄的中部两侧分别设有用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组，其中用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳缠绕固定在操作手柄一侧的转向控制模组的转向套轴上，剩余两根用来实现左右两个方向弯角的牵引钢丝绳缠绕固定在操作手柄另一侧的转向控制模组的转向套轴上。

在上述技术方案中，所述蛇骨模组具有胶质外套，且蛇骨模组的胶质外套的前端设有用来与图像采集照明模组胶合连接的转接圈。

在上述技术方案中，所述转接圈的后端设有用来与蛇骨模组的胶质外套前端固定连的前端螺丝固定槽，通过螺丝旋入前端螺丝固定槽内使转接圈与蛇骨模组的胶质外套固定连接。

在上述技术方案中，所述蛇骨模组的后端中部设有用来与关节镜镜体前端连接的后端螺丝固定槽。