[发明专利]关节内窥镜的转向操控装置在审
| 申请号： | 202111561307.5 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114027771A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 夏鹏;王宁 | 申请（专利权）人： | 鹰利视医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/317;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 吴雯 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 内窥镜 转向 操控 装置 | ||
1.一种关节内窥镜的转向操控装置，其特征在于：包括设在图像采集照明模组(1)和关节镜镜体(3)之间的蛇骨模组(2)，以及设在操作手柄(5)上的用于控制蛇骨模组(2)弯曲的转向控制模组(4)，
所述转向控制模组(4)包括转向套轴(41)、转向套环(42)、转轴盖板(43)、盖板锁扣(44)、锁紧螺帽(45)和转向键(46)，所述转向套环(42)设在操作手柄(5)内，所述转向套轴(41)转动设在转向套环(42)内，所述转轴盖板(43)安装在转向套环(42)的外端面，所述转向套轴(41)伸出转轴盖板(43)外的端部上设有转向键(46)，所述转向键(46)的内侧设有盖板锁扣(44)，且盖板锁扣(44)套装在转向套轴(41)上压在转向套环(42)上，所述转向键(46)外侧设有锁紧螺帽(45)，且锁紧螺帽(45)与转向套轴(41)外端部连接，
所述蛇骨模组(2)具有用来弯角的牵引钢丝绳(23)，且牵引钢丝绳(23)缠绕固定在转向套轴(41)上。
2.根据权利要求1所述的关节内窥镜的转向操控装置，其特征在于：所述蛇骨模组(2)具有用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳(23)，所述操作手柄(5)的中部一侧设有用于控制蛇骨模组(2)弯曲的转向控制模组(4)，两根牵引钢丝绳(23)均缠绕固定在转向控制模组(4)的转向套轴(41)上。
3.根据权利要求1所述的关节内窥镜的转向操控装置，其特征在于：所述蛇骨模组(2)具有用来实现前后左右四个方向弯角的四根牵引钢丝绳(23)，所述操作手柄(5)的中部两侧分别设有用于控制蛇骨模组(2)弯曲的转向控制模组(4)，其中用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳(23)缠绕固定在操作手柄(5)一侧的转向控制模组(4)的转向套轴(41)上，剩余两根用来实现左右两个方向弯角的牵引钢丝绳(23)缠绕固定在操作手柄(5)另一侧的转向控制模组(4)的转向套轴(41)上。
4.根据权利要求1所述的关节内窥镜的转向操控装置，其特征在于：所述蛇骨模组(2)具有胶质外套，且蛇骨模组(2)的胶质外套的前端设有用来与图像采集照明模组(1)胶合连接的转接圈(21)。
5.根据权利要求4所述的关节内窥镜的转向操控装置，其特征在于：所述转接圈(21)的后端设有用来与蛇骨模组(2)的胶质外套前端固定连的前端螺丝固定槽(22)，通过螺丝旋入前端螺丝固定槽(22)内使转接圈(21)与蛇骨模组(2)的胶质外套固定连接。
6.根据权利要求1所述的关节内窥镜的转向操控装置，其特征在于：所述蛇骨模组(2)的后端中部设有用来与关节镜镜体(3)前端连接的后端螺丝固定槽(24)。
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