[发明专利]分选机吹气排料监控方法

说明书

本发明公开了一种分选机吹气排料监控方法，包括以下步骤：在分选机的排料侧设置拍照机构；拍照机构获取分选机的吹气模组对物料进行吹气后的图像，并将图像发送至上位机；上位机对图像进行分析处理，以判断吹气模组的吹气动作是否正常。根据本发明的分选机吹气排料监控方法，相比于传统的对射光纤计数方法，拍照机构的安装调试更为方便，针对不同尺寸规格的物料，只需简单调整相机焦距即可实现切换，泛用性强；计数结果更准确，照片的分辨率相对于光纤实现了从点到面的飞跃，通过图像分析处理，可以分辨出重叠及并排的物料，排除脏污干扰；结果更为直观，可以通过保存下来的照片直接观察到物料吹飞的过程状态，以便针对性的进行调试。

技术领域

本发明涉及分选机技术领域，尤其是涉及一种分选机吹气排料监控方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，电子技术领域有了飞跃的发展，电子产品在我们的生活中随处可见。在电子产品的生产过程中，需要对微小元器件的外观进行检测，以满足生产的要求。现有的外观分选机，为了检测其吹气排料是否正常，通常采用的方法是在吹气位置后方利用对射光纤计数，统计物料经过吹气嘴后的数量，再与吹气动作触发次数进行对比，从而间接得出吹气动作是否正常。这种方式有以下缺点：①光纤位置调试困难：由于物料较小(最小可达0.4*0.2mm)，而光纤为点状光源，需要将射出的光线对准物料才能起到计数功能；②泛用性差：不同尺寸规格产品切换时，光纤位置需重新调试；③计数结果不准确：由于光纤分辨能力不足，计数易受其他脏污干扰(如玻璃转盘划痕、焊锡球等)，并且对重叠及并排的物料无法区分，容易漏计数；④结果不直观：通过间接计数的方式，无法直接观察到吹料的过程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种分选机吹气排料监控方法，能够有效检测分选机的吹气排料动作是否正常。

根据本发明实施例的分选机吹气排料监控方法，包括以下步骤：在分选机的排料侧设置拍照机构；所述拍照机构获取所述分选机的吹气模组对物料进行吹气后的图像，并将所述图像发送至上位机；所述上位机对所述图像进行分析处理，以判断所述吹气模组的吹气动作是否正常。

根据本发明实施例的分选机吹气排料监控方法，至少具有如下有益效果：相比于传统的对射光纤计数方法，拍照机构的安装调试更为方便，针对不同尺寸规格的物料，只需简单调整相机焦距即可实现切换，泛用性强；计数结果更准确，照片的分辨率相对于光纤实现了从点到面的飞跃，通过图像分析处理，可以分辨出重叠及并排的物料，排除脏污(如转盘划痕、焊锡球等)干扰；结果更为直观，上位机可通过显示器观察到物料的准确位置，并可以通过保存下来的照片直接观察到物料吹飞的过程状态，以便针对性的进行调试。

根据本发明的一些实施例，所述的所述上位机对所述图像进行分析处理，以判断所述吹气模组的吹气动作是否正常，包括：所述上位机获取到所述图像后，设定吹料区域；统计所述吹料区域内物料的数量；若所述吹料区域内物料的数量为1，则判断所述物料是否被吹进所述分选机的收料盒中；若是，则所述吹气模组的吹气动作正常；若不是，则所述吹气模组的吹气动作异常。

根据本发明的一些实施例，所述的判断所述物料是否被吹进所述分选机的收料盒中，包括：获取所述物料的中心点坐标和吹气位置的中心点坐标，并将这两点进行连线，以获得第一线段；确定所述第一线段与所述分选机的转盘的径向线之间的夹角θ’；若|θ’||θ|，则判定所述物料未被吹进所述收料盒中；若|θ’|≤|θ|，则判定所述物料被吹进所述收料盒中；其中，θ＝arctan(a/2b)，a为所述收料盒的开口宽度，b为所述吹气位置与所述收料盒之间的距离。

根据本发明的一些实施例，所述的所述上位机对所述图像进行分析处理，以判断所述吹气模组的吹气动作是否正常，还包括：若所述吹料区域内物料的数量不为1，则判定所述吹气模组的吹气动作异常。

根据本发明的一些实施例，在设定吹料区域之前，还包括以下步骤：所述上位机对获取到的所述图像进行平滑降噪处理。