[发明专利]分选机吹气排料监控方法

权利要求书

1.一种分选机吹气排料监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

在分选机的排料侧设置拍照机构；

所述拍照机构获取所述分选机的吹气模组对物料进行吹气后的图像，并将所述图像发送至上位机；

所述上位机对所述图像进行分析处理，以判断所述吹气模组的吹气动作是否正常；

所述的所述上位机对所述图像进行分析处理，以判断所述吹气模组的吹气动作是否正常，包括：

所述上位机获取到所述图像后，设定吹料区域；

统计所述吹料区域内物料的数量；

若所述吹料区域内物料的数量为1，则判断所述物料是否被吹进所述分选机的收料盒中；若是，则所述吹气模组的吹气动作正常；若不是，则所述吹气模组的吹气动作异常；

所述的判断所述物料是否被吹进所述分选机的收料盒中，包括：

获取所述物料的中心点坐标和吹气位置的中心点坐标，并将这两点进行连线，以获得第一线段；

确定所述第一线段与所述分选机的转盘经过吹气位置处的径向线之间的夹角θ’；

若|θ’||θ|，则判定所述物料未被吹进所述收料盒中；

若|θ’|≤|θ|，则判定所述物料被吹进所述收料盒中；

其中，θ＝arctan(a/2b)，a为所述收料盒的开口宽度，b为所述吹气位置与所述收料盒之间的距离。

2.根据权利要求1所述的分选机吹气排料监控方法，其特征在于，在设定吹料区域之前，还包括以下步骤：

所述上位机对获取到的所述图像进行平滑降噪处理。

3.根据权利要求1所述的分选机吹气排料监控方法，其特征在于，还包括：

若所述吹气模组的吹气动作的异常次数到达预设值，则进行报警。

4.根据权利要求1所述的分选机吹气排料监控方法，其特征在于，所述拍照机构包括：

第一滑台；

支架，设置于所述第一滑台上；

第二滑台，设置于所述支架的上端；

相机，设置于所述第二滑台上的一侧；

光源，设置于所述支架上，且所述光源位于所述相机下方。

5.根据权利要求4所述的分选机吹气排料监控方法，其特征在于，所述拍照机构还包括用于调节所述光源的光源控制器。

6.根据权利要求1所述的分选机吹气排料监控方法，其特征在于，所述分选机包括：

底座；

驱动机构，设置于所述底座上；

转盘，设置于所述驱动机构上端，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动；

物料输送机构，设置于所述转盘一侧，所述物料输送机构用于将物料传送至所述转盘上；

导正机构，设置于所述转盘一侧，所述导正机构用于对所述转盘上的所述物料进行导正；

光感检测机构，设置于所述导正机构一侧；

多个视觉检测机构，设置于所述光感检测机构一侧，且多个所述视觉检测机构沿所述转盘的外侧周向依次排列，所述视觉检测机构用于对所述物料进行分选；

吹气模组，设置于所述转盘一侧；

分料模组，包括多个收料盒，所述吹气模组用于根据分选结果，将所述物料吹进相应的所述收料盒中。

7.根据权利要求6所述的分选机吹气排料监控方法，其特征在于，所述物料输送机构包括：

储料斗，出料端设置有第一轨道；

振动盘，设置于所述第一轨道下方，所述振动盘上设置有将所述物料传送至所述转盘上的第二轨道。