[发明专利]一种电助力自行车的故障检测方法、装置及系统

说明书

本发明涉及电助力自行车领域，具体公开了一种电助力自行车驱动系统的故障检测方法、装置及系统，该故障检测装置对驱动系统中各个模块进行故障检测，电助力自行车驱动系统中的各个模块与故障检测装置通过CAN总线进行信息传递，故障检测装置向驱动系统中的各个模块发送故障检测请求并接受驱动系统中的各个模块上传的故障数据，然后根据接收的故障数据判断故障类型，并对故障类型进行显示或告警，方便维修人员快速找到故障点，解决了现有技术中使用万用表逐一检测存在操作繁琐及效率低的问题，本发明有利于提供故障检测的效率。

技术领域

本发明涉及电助力自行车领域，具体涉及一种电助力自行车的故障检测方法、装置及系统。

背景技术

现有电助力自行车已具备基本的骑行，助力，显示速度，显示电池电压，记录里程等功能。电动自行车用驱动系统包括：人机界面、控制器、电源(包括电源管理系统BMS)、传感器、电机等组件。

对于电助力自行车驱动系统部件的故障检检测和替换，由于现有技术中的限制，在电助力自行车驱动系统出现故障时，很难对故障进行判断和检测；现有的通行做法是，对电动自行车的驱动系统所有可能出现故障的电路分别逐个的使用万用表进行检测，逐个判断有可能出现问题的电路部分，从而找出故障电路，进行维修，检测过程烦琐，检测效率极低，增加了维修成本，不利于劳动效率的提高。

发明内容

本发明为解决电动自行车驱动系统使用万用表对所有可能出现故障的电路分别逐个的进行检测存在检测过程烦琐，检测效率低的问题，提供一种电动自行车驱动系统的故障检测方法。

本发明采用的技术方案：

一种电助力自行车驱动系统的故障检测方法，包括：

向驱动系统中各个模块发出故障检测请求，所述故障检测请求包括故障检测装置的标识ID、驱动系统中各个模块的标识ID和驱动系统中各个模块需检测的故障；

接收驱动系统中各个模块的故障检测响应请求，所述故障检测响应请求包括故障检测装置的标识ID、驱动系统中各个模块的标识ID和驱动系统中各个模块的故障内容；

对故障检测响应请求中数据进行分析；

根据故障数据判断故障类型；

对故障类型进行显示或告警。

进一步地，读取所述故障内容的方法包括：

先建立故障内容的对象字典；

通过对象索引和子索引与对象字典建立联系；

通过点对点传输方式读取对象字典中对象的故障内容。

进一步地，所述故障内容的对象字典是对索引和子索引进行故障功能定义。

进一步地，所述驱动系统包括控制器、电机模块、传感器模块和电源模块，所述控制器需采集的故障内容包括控制器通信是否正常、Mos管电路是否损坏、运算放大器检测电路是否损坏、电源电路系统是否损坏、温度检测电路是否损坏、人机界面供电电路是否损坏和/或获取反馈值，所述电机模块需采集的故障内容包括电机通信电路是否正常、换相Hall是否正常、温度传感器检测温度是否在阈值范围内和/或机芯转速是否在转速范围内，所述传感器模块需采集的故障内容包括速度霍尔电路是否损坏、力矩电压电路是否损坏、获取反馈数值、速度信号和/或力矩信号有无故障，所述电源模块需采集的故障内容包括通信是否正常。

进一步地，电助力自行车驱动系统的故障检测方法还包括获取人机界面或上位机的控制指令，根据所述控制指令执行动作。

本发明为解决电动自行车驱动系统使用万用表对所有可能出现故障的电路分别逐个的进行检测存在检测过程烦琐，检测效率低的问题，提供一种电动自行车驱动系统的故障检测装置。

一种电助力自行车驱动系统的故障检测装置，包括：