[发明专利]一种电助力自行车的故障检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电助力自行车驱动系统的故障检测方法，其特征在于，包括：

向驱动系统中各个模块发出故障检测请求，所述故障检测请求包括故障检测装置的标识ID、驱动系统中各个模块的标识ID和驱动系统中各个模块需检测的故障；

接收驱动系统中各个模块的故障检测响应请求，所述故障检测响应请求包括故障检测装置的标识ID、驱动系统中各个模块的标识ID和驱动系统中各个模块的故障内容；

对故障检测响应请求中数据进行分析；

根据故障数据判断故障类型；

对故障类型进行显示或告警。

2.根据权利要求1所述的电助力自行车驱动系统的故障检测方法，其特征在于，读取所述故障内容的方法包括：

先建立故障内容的对象字典；

通过对象索引和子索引与对象字典建立联系；

通过点对点传输方式读取对象字典中对象的故障内容。

3.根据权利要求2所述的电助力自行车驱动系统的故障检测方法，其特征在于，所述故障内容的对象字典是对索引和子索引进行故障功能定义。

4.根据权利要求3所述的电助力自行车驱动系统的故障检测方法，其特征在于，所述驱动系统包括控制器、电机模块、传感器模块和电源模块，所述控制器需采集的故障内容包括控制器通信是否正常、Mos管电路是否损坏、运算放大器检测电路是否损坏、电源电路系统是否损坏、温度检测电路是否损坏、人机界面供电电路是否损坏和/或获取反馈值，所述电机模块需采集的故障内容包括电机通信电路是否正常、换相Hall是否正常、温度传感器检测温度是否在阈值范围内和/或机芯转速是否在转速范围内，所述传感器模块需采集的故障内容包括速度霍尔电路是否损坏、力矩电压电路是否损坏、获取反馈数值、速度信号和/或力矩信号有无故障，所述电源模块需采集的故障内容包括通信是否正常。

5.根据权利要求3所述的电助力自行车驱动系统的故障检测方法，其特征在于，还包括获取人机界面或上位机的控制指令，根据所述控制指令执行动作。

6.一种电助力自行车驱动系统的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括：

第一接口单元，所述第一接口单元经CAN总线连接驱动系统；

处理器，所述处理器连接所述第一接口单元，经所述第一接口单元向驱动系统发起故障检测请求指令并采集故障数据，并对故障数据进行故障类型判断、显示、告警和/或上报；

第二接口单元，所述第二接口单元连接所述处理器，将处理器输出的信息传输给显示单元、人机界面或上位机。

7.根据权利要求5所述的电助力自行车驱动系统的故障检测装置，其特征在于，所述驱动系统包括控制器、电机模块、传感器模块和电源模块，所述控制器、所述电机模块、所述传感器模块和所述电源模块均为模块化结构，所述故障检测装置通过CAN总线与驱动系统中各个模块通信。

8.根据权利要求6所述的电助力自行车驱动系统的故障检测装置，其特征在于，所述电机模块包括中置电机和轮毂电机，所述电机模块连接控制器。

9.根据权利要求6所述的电助力自行车驱动系统的故障检测装置，其特征在于，所述传感器模块包括踏频传感器和/或力矩传感器，所述传感器模块感知车体状态，将骑行者的踩踏动作转化为电信号发送给控制器。

10.一种电助力自行车驱动系统的故障检测系统，其特征在于，包括：

故障检测请求模块，所述故障检测请求模块用于向驱动系统中各个模块发出故障检测请求；

故障数据采集模块，所述故障数据采集模块用于接收驱动系统中各个模块上传的故障数据；

故障数据处理模块，故障数据处理模块用于对故障检测响应请求中数据进行分析，根据故障数据判断故障类型；

故障类型上报模块，故障类型上报模块用于对故障类型进行显示或告警。