[发明专利]一种水下肝脏体积测量数据采集设备

说明书

本发明属于计算机视觉水下三维重建技术与医学劈离式肝脏移植的交叉领域，尤其是一种水下肝脏体积测量数据采集设备现提出以下方案，包括测量箱和滑动底板，所述滑动底板的顶部外壁两端均固定连接有轴板，且两个轴板的相对一侧外壁均通过轴承连接有连接轴。本发明通过设置有气缸、滑动底板、导向轨和三角支撑架，在将肝脏放置于玻璃水缸中，调节气缸带动滑动杆上方的滑动底板进行移动，从而将玻璃水缸从测量箱中移出，方便进行肝脏的放置，滑动杆移动至三角支撑架上后，滑动杆对自适应板造成挤压，使得自适应弹簧和限位伸缩杆发生相应的压缩，通过自适应板上方的接触球对滑动杆上方的玻璃水缸进行支撑，提高玻璃水缸位于测量箱外侧的整体稳定性。

技术领域

本发明涉及计算机视觉水下三维重建技术与医学劈离式肝脏移植的交叉领域，尤其涉及一种水下肝脏体积测量数据采集设备。

背景技术

三维重建是指将真实场景的三维物体在计算机中构建数学模型的过程，可以用来获取、分析现实世界中物体的外形结构、几何信息等，能够全方位的展示真实物体的特性；三维重建具有相当广泛的用途，在现代医学、数字文物典藏、人机交互、等多个领域都可见其应用。

在临床上，肝脏体积的测量不仅可以定量评价肝脏大小，还能间接反映肝功能情况，具有广泛而重要的临床应用价值，在评估肝功能储备、肝脏肿瘤手术方式选择、肝移植供受体的选择等领域中都有重要意义。目前，供体短缺已成为限制肝脏移植技术发展的重要瓶颈，而劈离式肝移植是缓解供体短缺的重要途径之一。

在劈离式肝移植领域中，为了保证供体肝和受体剩余肝的正常功能，准确评价受体和供体肝脏总体积以及各叶体积对手术是十分重要的，准确测量肝脏体积已成为劈离式肝移植术前常规。术前测量肝脏体积有利于确定供肝最小体积，保证供体和受体术后正常肝功能。移植肝体积越大，在吻合血管和止血时难度越大；移植肝体积不足，则易因为供肝不能提供足够的功能以及门静脉过度灌注损伤而产生肝功能失调。移植肝体积不足还可能发生扭转。在供者的剩余肝不发生脂肪病变的情况下，剩余肝体积的30%～40%即可满足供者生存需要，而在受者为了保证足够的肝细胞功能，最小移植肝体积大约是标准肝体积的40%。

目前，肝脏移植领域最为通用的肝脏体积测量方法为水测法，即在室温下将离体肝脏放入盛满水的容器，放入标本后使容器内水外溢，收集全部溢出的水并测量其体积，即为待测肝脏体积。但该方法操作繁琐，且无法测量肝脏的三维形态。因此，采用视觉非接触三维测量是可行的替代方法。一个好的视觉三维重建结果不仅依赖于鲁棒的算法而且也依赖于稳定、易于操作的硬件设备平台。

在三维重建的过程中，肝脏放置于水中，肝脏的晃动会给最终的测量结果带来极大的误差，因此目标在重建、测量过程中需要保持静态。然而，现有的测量装置将肝脏放置于水体中后，水体处于不规则的运动状态，无法得知精确的体积测量结果，需要等水体稳定后，方可对其进行测量。因此，需要一个灵活、易操作的采集设备来采集高质量的数据，这对于形成一个较好的结果是至关重要的。

发明内容

本发明提出的一种水下肝脏体积测量数据采集设备，包括测量箱和滑动底板，所述滑动底板的顶部外壁两端均固定连接有轴板，且两个轴板的相对一侧外壁均通过轴承连接有连接轴，两个连接轴的相对一侧外壁固定连接有同一个稳定板，稳定板的底部外壁固定连接有往复晃动板，所述滑动底板的顶部外壁固定连接有两个安装板，且两个安装板的相对一侧外壁均等距离固定连接有一号液压缸，位于同一个安装板上的多个一号液压缸的外壁固定连接有同一个推动架，所述推动架的外壁等距离固定连接有摩擦片，且摩擦片呈阶梯式分布。

优选地，所述稳定板的顶部外壁固定连接有悬空架，且悬空架靠近顶端的两侧内壁均固定连接有L型支架，两个L型支架的外壁放置有玻璃水缸，悬空架位于玻璃水缸下方的底部内壁固定连接有二号安装架，二号安装架的一侧外壁固定连接有二号投影光机，二号安装架的内壁固定连接有两个二号工业相机。

优选地，所述测量箱一侧外壁通过合页连接有两个箱门，且两个箱门的外壁均开有安装孔，两个安装孔的内壁均固定连接有玻璃观察镜。