[发明专利]无铁心电动机

说明书

本发明涉及无铁心电动机。该无铁心电动机具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，相对于所述中心轴能够旋转。在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。

本申请是名称为“无铁心电动机”、国际申请日为2017年6月21日、国际申请号为PCT/JP2017/022915、国家申请号为201780036093.5的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及无铁心电动机。特别是涉及在无铁心电动机的内部内置有减速器、制动器等各种单元的无铁心电动机。

背景技术

以往，提出了将减速器、制动器等单元安装于在电动机的旋转轴上安装有驱动对象的一侧即旋转轴的输出侧、或者其相反侧等的方案。

例如，在专利文献4中，提出了在动力轴和与动力轴配置成同心圆状的转子之间配置行星辊机构的电动机的方案。

专利文献1～5是所谓的铁心型的电动机。以往，提出了在这种铁心型的电动机中将减速器等单元内置于电动机的内部的方案。

另一方面，以往未提出在作为无铁心型的电动机的无铁心电动机中将减速器等单元内置于内部的方案。

这是由于在无铁心电动机的情况下，一般是小型化的电动机，因此在电动机的内部内置减速器等单元本身是困难的。

专利文献6是与本案申请人提出的无铁心电动机相关的发明。作为旋转中心的中心轴在半径方向的中心延伸，在该中心轴延伸的方向上延伸的圆筒状的线圈相对于中心轴配置成同心圆状。具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭的转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路。

专利文献6记载的无铁心电动机是作为旋转中心的中心轴贯通无铁心电动机内的构造。即，中心轴在中心轴延伸的方向上贯通圆筒状的线圈。另外，所述中心轴在中心轴延伸的方向上贯通具备内磁轭和外磁轭的转子。

由于是这样的构造，因此与以往的无铁心电动机同样地，也未想到在专利文献6记载的无铁心电动机中，将减速器等单元内置于无铁心电动机内部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2006/114881

专利文献2：日本特开2008-263742号公报

专利文献3：日本特开2009-38844号公报

专利文献4：日本特开2003-143805号公报

专利文献5：日本特开2010-263761号公报

专利文献6：WO2015/162826

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提出一种无铁心电动机，该无铁心电动机不增大无铁心电动机的旋转轴延伸的方向的长度(大小)，而使减速器、制动器等单元与该无铁心电动机内的所述旋转轴的端部结合，内置有该单元。

用于解决课题的手段